特斯拉自動駕駛系統更新 多項重磅功能將推出

　　近日,伊隆·馬斯克在Twitter上表示,特斯拉即將更新其自動駕駛系統Autopilot。

　　其中最為重要的一項是提高雷達系統的數據處理方式,新的自動駕駛系統著重提高雷達信號的處理能力,使其更好地在環境光、顏色或天氣變化的情況下檢測出舊版系統以前難以識別的物體。

　　特斯拉的自動駕系統件于去年十月發布,該系統利用雷達和攝像頭,并結合圖像語義分割等技術提供自動變換車道或轉向等自動駕駛功能。大部分特斯拉Model S型和全部Model X型汽車均可使用該功能。

　　今年5月,一車主使用自動駕駛系統時撞上了牽引式掛車,導致駕駛員不幸遇難。初步調查表明,在強烈的日照條件下,自動駕駛系統未能檢測到牽引式掛車的白色車身,因此Autopilot未能及時啟動剎車系統。那次事故暴露了自動駕駛技術目前算法及硬件技術的短板。有專業人士指出,Model S采用的單目攝像頭對于立體及大面積平面物體的識別存在硬傷、毫米波雷達存在識別區間限制、以及在極端情況下對于綜合情景的取舍及冗余判斷等問題。而就在今年,國內也發生特斯拉沒有識別出前方黑色桑塔納的情況,當時業內人士認為特斯拉車頭部位的感應器可能存在探知盲區,導致車輛無法識別一定角度范圍內的障礙物。 而即將發布的最新版系統提高了雷達信號的處理能力,使得系統更好地處理這些難以進行判斷的情況。

　　我們知道,特斯拉一直都在打造高精準的立交橋地圖,而這次基于off-ramp特點所打造的新版本Autopilo可以處理公路立交橋交通問題。當車輛快要 到達立交橋時,Autopilot系統可以下載地圖碎片,汽車上的前置攝像頭和雷達會對交通狀況進行監測,從而確保道路通暢。之后通過一個簡單“轉彎”信 號,車輛便能自動從一條公路行駛到另一條公路。當Autopilot軟件實現自動轉向(Autosteer)功能后,車主可以激活“轉彎”信號退出正在行駛的公路。與此同時,beta版程序中還引入了更加有響應的“交通感知巡航控制”(Traffic-Aware Cruise Control)。