10月18日消息,上海開普勒機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2全球發(fā)布,并在10月14日開幕的 GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。
官方表示,通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合,模仿學(xué)習(xí) + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練,K2基本實(shí)現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務(wù)的能力,具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。
先行者K2的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計(jì),剛性更好,易于制造和維護(hù)；單手11個(gè)自由度（主動(dòng) + 被動(dòng)）,單手負(fù)載能力達(dá)15公斤,每個(gè)指尖配備96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器。
先行者K2采用全新星型線路布線方式,走線簡潔。續(xù)航方面,其延續(xù)使用2.33KWh 大容量電池,在保證 8 小時(shí)不間斷續(xù)航的同時(shí),增加了兼顧直充和自動(dòng)充電的特殊充電接口。
在發(fā)布的同時(shí),先行者K2已進(jìn)入多家頭部客戶的實(shí)際場景開展測試,比如物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等,按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。
先行者K2主要參數(shù)如下：
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