增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。

增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。

特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

按輸出信號劃分:

脈沖方波信號(TTL、HTL)

正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)

按輸出電路劃分:

集電極開路 輸出(NPN 、 PNP)

TTL線驅動Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分:

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

1、光柵線數也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)

常用100ppR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

2、輸出方式

集電極開路輸出(通用型)

互補輸出

電壓輸出

長線驅動輸出

UVW輸出(多用于伺服電機)

3、工作電壓:常規有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4、防護性能:

常規為防油、防塵、抗震型。

增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。