1、選型：
型號 描述 應用范圍
A3-P5 24點輸出+急停+電源鑰匙 3機構5速橋式雙梁起重機
A4-P3 24點輸出+急停+電源鑰匙、適用4機構3速橋式雙梁起重機
A4-P5 30點輸出+急停+電源鑰匙 4機構（主副鉤）5段式式橋式起重機
A3-PROP 12點輸出+6個方向比例輸出+急停+電源鑰匙 比例式變頻行車
A4-PROP 12點輸出+8個方向比例輸出+急停+電源鑰匙 比例式變頻行車
A5-PROP 14點輸出+10個方向比例輸出+急停+電源鑰匙 比例式變頻行車
H8 8點輸出+8個方向全比例輸出+急停+電源鑰匙 4軸、油壓直桿行車
H10 10點輸出+10個方向全比例輸出+急停+電源鑰匙 5軸、油壓曲桿行車
H8-SDA1 14個方向比例輸出+急停+電源鑰匙

系列機種
段落式系列
HERCULES L3-P5 三機構五速度（雙搖桿）+自保持型旋轉開關（0-R）×2+自復位型撥動開關（T-0-T）×2+電源鑰匙開關+緊急停止開關
HERCULES L4-P3 四機構三速度（雙搖桿）+自保持型旋轉開關（0-R）×2+自復位型撥動開關（T-0-T）×2+電源鑰匙開關+緊急停止開關
HERCULES L4-P5 四機構五速度（雙搖桿）+自保持型旋轉開關（0-R）×2+自復位型撥動開關（T-0-T）×2+電源鑰匙開關+緊急停止開關

HERCULES L6-P5 六機構五速度（三搖桿）+自保持型旋轉開關（0-R）×2+自復位型撥動開關（T-0-T）×2+電源鑰匙開關+緊急停止開關
比例式系列
HERCULES L3-PROP 3軸比例式搖桿+比例輸出調整開關+自復位型撥動開關（T-0-T）×2+電源鑰匙開關+緊急停止開關 適用于變頻式起重機
HERCULES L4-PROP 4軸比例式搖桿+比例輸出調整開關+自復位型撥動開關（T-0-T）×2+電源鑰匙開關+緊急停止開關 適用于變頻式起重