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變速箱是變更傳動比和運動方向的齒輪箱。位于離合器與中央傳動之間。主要功用是:在發動機轉速和扭矩不變情況下,改變車輛的驅動力和行駛速度(換檔);使車輛可以倒退行駛(換向);發動機可以不熄火停車(空檔)。根據傳動型式,齒輪式變速箱可分為雙軸式、三軸式、組成式三種。雙軸式具有兩根主要軸(不包括倒檔軸),只經過一對齒輪減速。三軸式具有三根主要軸(第一軸、中間軸、第二軸),要經過兩對齒輪減速。組成式由兩個變速箱串聯或并聯組成,以便用較少的齒輪獲得較多的檔位。
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