機器人視覺【robot vision】使機器人具有視覺感知功能的系統。

機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺,其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論,研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重于研究以應用為背景的專用視覺系統,只提供對執行某一特定任務相關的景物描述。機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理分析、輸出或顯示三部分,而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬－數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同,機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種,廣泛應用于電子、汽車、機械等工業部門和醫學、軍事領域。將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面,包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。

視覺系統檢測生產線上的產品,決定產品是否符合質量要求,并根據結果,產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統；輸出設備是與制造過程相連的有關系統,包括過程控制器和報警裝置等。數據傳輸到計算機,進行分析和產品控制,若發現不合格品,則報警器告警,并將其排除出生產線。機器視覺的結果是CAQ系統的質量信息來源,也可以和CIMS其它系統集成。