行星減速機特點：

1、行星傳動多種減速比可選，高效率輸出，是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的優先搭配組合。

2、內齒環封閉設計，確保本產品的耐用與低噪音。

3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏，終身免保養。

4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95％。

5、適合各種伺服馬達電機按裝標準規范，安 裝簡便。

6、區別于其他種類減速機行星減速機系列體積小巧美觀，適合有限安 裝之設備空間。

7、高精度低背隙8弧分，精準型3弧分皆可供應。

8、內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境。

9、任意安 裝方式

10、適配任何品類的伺服馬達、步進馬達，實現快速聯結

應用領域：

電子制造設備、繞線機、剝線機、彈簧機、彎管機、印刷機、雕刻機、鋰電池制造設備、led制造設備、點膠機、插件機等；驅動技術、電子系統、機床、制造系統、機器人、自動化與機械手、紡織機械、印刷機械和造紙設備、激光、玻璃及木材加工機械、食品和包裝機械、氣動系統、半導體工業、直線驅動技術、石油勘探、賽車比賽、汽車工業和輪胎制造業、光學介質、汽車技術、精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備等行業。

一、結構原理

1.段數：行星齒輪的套數，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套來滿足用戶傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，所以2級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

2.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2％扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

3.由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

二、行星齒輪減速器結構組成

行星齒輪減速器結構主要又行星輪、太陽輪、內齒圈、行星架、驅動源（馬達、電機）組合而成。