北京慧博時代科技有限公司深圳分公司維修中心擁有一支技術強硬、經驗豐富的高級工程師專業維修技術隊伍,從技術咨詢、模板的芯片級維修到現場故障診斷,我們都可以提供專業的服務,及時解決實際問題。華南極專業的安 川驅動器維修工廠,維修周期短,修復高,質量可靠,且善于在無原理圖條件下,不受模板功能的限制,多種進口設備上的電路板維修經驗,專攻高、精、尖、疑難故障。對老化的系統可全面升級并代換,對龐大 的生產線緊急發生的故障做到完善處理,一次解決。

安 川驅動器cpcrqr維修代理點,慧博全國服務熱線和維修地址：

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安 川伺服驅動器報警代碼查詢：

a.020 a.02 用戶參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

a.021 a.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常

a.022 a.02 系統參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

a.023 a.02 參數密碼異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

a.02a a.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

a.02b a.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

a.030 a.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常

a.040 a.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍

a.04a a.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍

a.041 a.04 分頻脈沖輸出設定異常 pg 分頻比設定(pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。

a.042 a.04 參數組合異常 多個用戶參數的組合超出了設定范圍db 停止否

a.050 a.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確

a.051 a.05 產品未支持 連接了不支持的串行轉換單元db 停止否

a.0b0 a.0b 伺服on 指令無效 使用以操作器可伺服on 的功能后,以控制指令進行了

a.100 a.10 過電流或散熱片過熱 igbt 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

a.300 a.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障

a.320 a.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

a.330 a.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數pn001 的設定不符db 停止可

a.400 a.40 過電壓 主電路dc 電壓異常高

a.410 a.41 不足電壓主 電路dc 電壓過低零速停止可

a.510 a.51 過速 伺服電機的轉數異常高

a.511 a.51 分頻脈沖輸出過速 超出了已設的pg 分頻比(pn212) 的電機轉速上限

a.520 a.52 振動 檢測出電機轉速異常振動

a.521 a.52 自動調諧 自動調諧時的轉動慣量比計算異常

a.710 a.71 過載( 瞬間最 大 負載) 以大 幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速

a.720 a.72 過載( 連續最 大 負載) 以超額定值的轉矩進行了連續運行db 停止可

a.731 a.73 db 過載 由于db( 動態制動器) 動作,旋轉能量超過了db 電阻的容量

a.740 a.74 沖擊電阻過載 主電路電源頻繁地重復on/off db 停止可

a.7a0 a.7a 散熱片過熱 伺服單元的散熱片過熱零速停止可

a.810 a.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡,位置數據被清除

a.820 a.82 編碼器和數校驗編碼器存儲器的和數校驗結果異常

a.830 a.83 編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降

a.840 a.84 編碼器數據編碼器的內部數據異常

a.850 a.85 編碼器過速電源on 時,編碼器高速旋轉

a.860 a.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高

a.870 a.87 全封閉序列器 編碼器存儲器的和數檢查結果出錯

a.880 a.88 全封閉序列器 編碼器數據編碼器的內部數據異常

a.8a0 a.8a 全封閉序列器 編碼器標度異常線性編碼器出現故障

a.8a1 a.8a全封閉序列器 編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發生故障

a.8a2 a.8a全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現故障

a.8a3 a.8a全封閉序列器 編碼器位置異常( 絕對值)編碼器的前饋位置上發生異常

a.b31 a.b3 電流檢測異常1 u 相電流檢測器異常

a.b32 a.b3 電流檢測異常2 v 相電流檢測器異常

a.b33 a.b3 電流檢測異常3 w相 電流檢測器異常

a.b6a a.b6 mechatrolink通信asic異常1 mechatrolink 通信asic 異常db 停止否

a.b6b a.b6mechatrolink通信asic異常2 mechatrolink 通信asic 中發生了致命的錯誤a.bf0 a.bf 系統0 發生了伺服單元內部程序異常0 db 停止否

a.bf1 系統1 發生了伺服單元內部程序異常1

a.bf2 系統2 發生了伺服單元內部程序異常2

a.bf3 系統3 發生了伺服單元內部程序異常3

a.bf4 系統4 發生了伺服單元內部程序異常4

a.c10 a.c1 防止失控檢測伺服電機發生失控

a.c80 a.c8 編碼器清除異常 旋轉圈數上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確

a.c90 a.c9 編碼器通信異常 無法進行編碼器與伺服單元間的通信

a.c91 編碼器通信 位置數據加速度異常 編碼器的位置數據的計算中發生了異常

a.c92 a.c9 編碼器通信定時器異常 編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常

a.ca0 a.ca 編碼器參數異常 編碼器的參數被破壞

a.cb0 a.cb 編碼器回送校驗異常 與編碼器的通信內容錯誤

0 旋轉圈數上限值不一致 編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致

a.cf1 a.cf 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常

a.cf2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常

a.d00 a.d0 位置偏差過大 位置偏差超過了用戶參數(pn520) 的設定值

a.d01 a.d0 伺服on 時位置偏差過大 報伺服on 時,積存的位置偏差超過了用戶參數(pn526)

a.d02 a.d0 伺服on 時速度限制所引起的位置偏差過大 在位置偏差脈沖積存狀態下伺服on,則通過pn529 執行速度限制。此時輸入指令脈沖,不解除限制而超出用戶參數(pn520)

a.d10 a.d1 電機負載位置間偏差過大 電機負載位置間偏差過大

a.e00 a.e0 com 0 發生了伺服單元com 異常0

a.e01 com 1 發生了伺服單元com 異常1

a.e02 com 2 發生了伺服單元com 異常2

a.e07 com 7 發生了伺服單元com 異常7

a.e40 mechatrolink-ii傳送周期設定異常 mechatrolink-ii 通信的傳送周期設定出錯

a.e50 mechatrolink-ii同步異常 mechatrolink-ii 通信時發生同步異常

a.e51 mechatrolink-ii同步失敗 mechatrolink-ii 通信時發生同步失敗

a.e60 mechatrolink-ii通信異常 mechatrolink-ii 通信時連續發生通信錯誤

a.e61 mechatrolink-ii傳送周期異常 mechatrolink-ii 通信時發生傳送周期異常

a.ea0 drv 0 發生了伺服單元drv 異常0

a.ea1 drv 1 發生了伺服單元drv 異常1

a.ea2 drv 2 發生了伺服單元drv 異常2

a.ed0 內部命令錯誤 伺服單元內部發生指令錯誤

a.f10 電源線缺相 三相主電路電源中的一相未連接

慧博維修服務流程：

1專業的工程師向客戶了解設備故障起因與故障現象,向客戶給出專業合理的處理方案；

2在確定設備需要維修的情況下,登記編號備案入庫,由工程師拆卸設備,排查出故障點；

3根據故障點,向客戶報出維修價格（如遇特殊故障,維修成本過高的情況下,我司會建議設備報廢,另購新機）

4客戶如同意維修,工程師選用原廠同型號或性能一致的全新配件進行維修（如客戶不同意維修,我司將機器原樣退還給客戶,不收取任何費用）;

5修復后,上電帶電機、負載運行30-60分鐘,再交付客戶使用！