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它又稱為塔式立體停車庫或電梯式立體停車庫。垂直升降類停車庫在我國發展比較快，特別是一些電梯企業因這類設備的升降機構部件與電梯類似，這類設備的用戶與電梯相近，已經開始著手設計。據不完全統計，我國停車設備生產企業已向社會提供了2 100多個車位的垂直升降類停車庫（即不包括進口），在各類機械式停車庫車位數量排名中列第3位。我們認為伴隨著我國轎車擁有量的快速增長，這類停車庫在大中城市將有較大發展空間。
 
垂直升降類停車庫的工作過程是：存車時，車輛駛進車庫入口，由升降機構將車輛或載車板升降到目的層，然后用提升機構上的橫移裝置把車輛或載車板送進存車室；取車時，由橫移裝置把指定存車室上的車輛或載車板取進升降機構，然后由升降機構把車輛升降至車庫出口處，司機再把車輛開走。
 
垂直升降類停車庫與其它類型停車庫相比較特點是：（1）由于可以建得很高，其平面和空間的利用率較高；（2）控制系統先進，使得存取車迅速，運行平穩，運轉效率較高；（3）具有安全可靠的機械及光電安全裝置，同時由于封閉可防火、防盜、防異物傷害；（4）與垂直循環類相比，整個系統不作整體運動，節省電能；（5）噪聲較低；（6）電腦操作，使用方便。因此該類停車庫適用于如城市中的繁華中心區等需要車輛集中停放的場所。當然，這類停車設備也有一定缺點：（1）升降機構的通道不能作為停車位使用；（2）垂直升降和水平橫移這2個動作之間有間歇，而使存取車周期加長，近年來通過提高升降速度、預先讓橫移裝置待機等措施已得到緩解；（3）一次性投資設置需要較多資金。

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