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雙層停車場有15個輸入信號，分別是叫車按鈕sb1、分別叫1、2、3號位上的車的按鈕1、2、3，sq1至sq55個限位開關，sq-1至sq-55個關電開關。10個輸出信號，分別為1至3號3個托盤的上下移動，4號5號2個托盤的左右移動。在小型plc中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，所以本系統選用plc型號為西門子s7-200(cpu226)，這種機型的io點數分別為2416。

3.2．2本設計plc實現功能

升降橫移立體停車場使用時涉及到人身和車輛的安  全,所以對設備的安  全和可靠要求非常高。整個車庫設計由一臺plc對車庫進行統一的管理和監控，通過plc控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。

plc是車庫控制系統的核心,聯系現場狀況的數據io操作，當有叫車操作時,plc會接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安  排：判斷檢測元件的狀態,讀取車庫機械驅動部分的信息，然后,將信息反饋到執行元件,拖動車位板,實現其位置移動,完成車輛的叫車操作。整個動作區域配有行程擋塊檢測及安  全系統,以防異常情況發生。