工業機器人本體的維修保養

1.一 般維修

1）清洗機械手

可以使用高壓清洗機械臂,但不能直接對機械臂進行噴油,如果機械手有油膜等的保護,則按要求將其除去。(應避免使用強溶劑 ,如丙酮 ,避免使用塑料保護,為防止產生靜電,必須用浸濕或濕的抹布擦拭不導電的表面,如噴塑設備、水管等。不要用干布。)

2)清洗保養中空手腕

中空手腕要經常清洗,以免塵埃和微粒堆積,用不起絨球、干凈的布清潔,手腕清洗手腕后,可在手腕上加入少量凡士林或類似物質,這樣清洗會更方便。

3）定期檢查

檢驗是否漏油；檢查齒輪間隙是否太大 ；檢查控制臺、清洗裝置、機柜和機械臂之間的電纜是否損壞。

4)螺栓固定檢驗

機械臂與基礎連接的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸 堿 溶液等腐蝕性液體。若腐蝕層如鍍鋅層或涂料損壞,則需要清洗相關部件,涂上防腐蝕涂料。

2、軸制動試驗

運轉時,每一 軸馬達制動器正常磨損。測試必須在這個時候進行,以確定制動器是否工作。

試驗方法：按下面的說明檢查各軸電機的制動。

1)操作機械手軸至相應位置,使其機械臂總重量及所有負載量達到最 大 值(最 大 靜態負荷)；

2)電動機停電；

3)檢查所有軸是否保持在原位；

如果電機停止工作,機械臂仍未改變位置,則制動力矩足夠。也可以手動移動機械手,檢查是否還需要進一 步的保護措施。在移動機器人緊急停車時,剎車輔助停止,因此可能出現磨損。因此,在機器使用壽命期內,需要進行多次測試,以驗證機器是否保持原有的性能。

3、系統潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

保證機器人及相關系統被關閉并被鎖住,在每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,避免損壞密封。

2)空腕潤滑加油

空心手腕上有10個潤滑點,每個注射嘴只需要幾滴潤滑劑 (1克),不要注入過量的潤滑劑 ,避免損壞腕部密封和內部套管。

4.檢查各齒輪箱的油位

每個軸的位置都不一 樣,需要有針對性地檢查,有些需要轉動后處于垂直狀態,然后開蓋檢查。

5.維修周期(可以根據環境條件、機器人操作時數和溫度進行適當的調整)

1)一 般維修頻率：每天1次；

2)軸制動試驗：每天1次；

3)潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000 h；

4)潤滑空腔：1次/500 h；

5)每個齒輪箱的潤滑油：在第 一 年更換,以后每5年更換一 次。 碼垛機器人維修及保養,碼垛機器人維護,焊接機器人維修,搬運機器人維修,進口國產碼垛機械手的維修,如不能自行維修解決的,一 定找專業的機器人維修公司,可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。