工業搬運機器人工作比人工要高效很多,但若是長時間不進行機器人保養,機器是很容易出現問題的,現代隨著電商產業的高速發展,人們對物流的配送速度要求越來越高,因此越來越多物流企業利用工業搬運機器人來確保物流配送速度。用戶在日常作業過程中,不要一味的追求產量,而忽視機器人的保養維護事項。

一、定期檢查機器人的各部位零件

搬運機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安 全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。

二、定期清洗搬運機器人的底座和手臂

每天結束工作后,員工要對機器人進行清洗,若使用溶劑 則應避免使用丙酮 等強溶劑 ,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機器人噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。

三、定期測試機器人的軸制動

搬運機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機器人軸至相應位置,該位置機器人臂總重及所有負載量達到最 大 值(最 大 靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機器人,檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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