焊接機器人廠家fd-v400l/fd-v600機器人焊接

保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢；

7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作；

將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

詳情構造

垂直多關節型軸數7手臂最 大 可搬重量6kg位置重復精度±0.08mm(注1)驅動方法ac伺服馬達驅動容量3600w位置反饋絕對值編碼器動作范圍基本軸j1(旋轉1)±170°j2(前后)-145°~+70°j7(旋轉2)±90°j3(上下)-170°~+149°手臂軸j4(回轉)±180°j5(擺動)-50°~+230°j6(扭轉)±360°最 大 速度基本軸j1(旋轉1)3.66rad/s{210°/s}j2(前后)3.66rad/s{210°/s}j7(旋轉2)3.14rad/s{180°/s}j3(上下)3.66rad/s{210°/s}手臂軸j4(回轉)7.33rad/s{420°/s}j5(擺動)7.33rad/s{420°/s}j6(扭轉)10.82rad/s{620°/s}手臂負荷能力允許扭矩j4(回轉)11.8n.mj5(擺動)9.8n.mj6(扭轉)5.9n.m允許慣性矩j4(回轉)0.30kg.m2j5(擺動)0.25kg.m2j6(扭轉)0.06kg.m2機器人動作范圍截面面積2.58m2 ×340°使用環境條件溫度：0~45℃、濕度：20~80％rh(無結露)本體重量178kg上部手臂可載重量10kg(注3)安 裝方法地面(注4)本體顏色白色(芒賽爾色標10gy9/1)注1：位置重復精度遵照jis b 8432 是標準的工具中心點(tcp)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最 大 可搬重量可以變化

注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員