松下機(jī)器人單體機(jī)器人控制器示教器產(chǎn)品介紹：

1.tawers（the arc welding robot system）是智能融合型焊接機(jī)器人（具體介紹請訪問tawers機(jī)器人頁面），而 active tawers是在標(biāo)準(zhǔn)tawers機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了拉絲裝置和送絲助力裝置，采用主動送絲控制技術(shù)（active wire feed process，簡稱awp），能高精度控制送絲；同時配合tawers的波形控制技術(shù)，實現(xiàn)超越其他方法的極低飛濺。根據(jù)配置不同，可實現(xiàn)碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質(zhì)焊接。

2.焊絲自動回抽功能

起弧重試功能

焊縫搭接功能

粘絲解除功能

飛行引弧功能

擺動功能

平移+rt軸平移功能

顯示運(yùn)槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）

碰撞檢測及柔軟性控制功能

3.提升起弧和提升收弧功能

焊接導(dǎo)航功能

焊接數(shù)據(jù)管理功能

松下機(jī)器人單體機(jī)器人控制器示教器產(chǎn)品規(guī)格：

智能融合型焊接機(jī)器人wg3

active tawers

焊槍電纜內(nèi)置

350a  碳鋼/不銹鋼

(hot) awp

co2/mag/mig

no

名　　　　稱

型號

備注

機(jī)器人綜合

bom：robottm1400wg3

1

1-1機(jī)器人本體

ya-1war61f020

機(jī)器人本體、控制器、wg3焊接電源、示教器（標(biāo)配10m電纜）

1-2機(jī)器人控制裝置

1-3示教器(含10m電纜)

2

機(jī)器人連接電纜

tsmwu894ln

5m標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人連接電纜

3

電纜單元

tsmwu603

氣管組件\焊接電纜\輸入電纜組件\母材檢測線

4

200v/380v變壓器

tsmtr030hgh

就位后，可與機(jī)器人控制器摞放

5

伺服拉絲焊槍

yt-cet351td0

風(fēng)冷伺服焊槍，150w電機(jī)

6

送絲助力裝置

yw-pcf041h00  

7

外部繼電器單元(8路)

ya-1nper2haf

8

active焊接功能軟件

ya-1tpmw1

9

氣體流量計

yx-25cd1ham

10

焊絲矯正單元

agu01006

11

校槍尺

axu01700

12

后送絲管

tsmdu084(030)

標(biāo)配3米，長度可選

注：tawers-awp推薦使用桶裝焊絲

選配（op）

1

中繼送絲管組件

tsmdu142

后送絲管內(nèi)藏于本體內(nèi)時使用,需要配tsmdu084(015)使用

2

普通焊絲盤架

ym-508ufhae

地面放置

3

zi-tech鍍鋅板焊接功能

ya-1tpmz1

zi-tech焊接功能

4

hot active焊接功能

ya-1tpmx1

hot active