廣州米多機器人有限公司與庫卡kuka機器人，abb機器人，安川motoman莫托曼機器人，igm機器人等攜手合作，提供庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成等眾多工業機器人系統集成產品，垂詢熱線：020-82364966，15889988091（何先生）。我們作為華南地區技術領先的工業機器人工作站系統集成商，致力于機器人自動化系統集成產品銷售，技術研制、產品開發、方案設計、技術服務等。我們深刻了解客戶的需求，憑借長期積累的機器人集成專業技術與經驗，為客戶帶來一整套高效的kuka庫卡薄板焊接自動化解決方案。

庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成中運用的庫卡直角坐標機器人也稱龍門架式機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間xyz直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。庫卡龍門式薄板焊接機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代加工制造技術達到一個嶄新的水平。

庫卡直角坐標薄板焊接機器人系統運用x、y、z軸的直線運動實現多空間，大面積的運動。并以電機通過減速器驅動齒輪（同步帶輪）帶動橫梁、豎梁上固定的齒條（同步帶），從而驅動移動部件沿高精度滾動直線導軌運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定庫卡龍門式薄板焊接機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到庫卡龍門式薄板焊接機器人能否適應生產節拍的要求。以保證庫卡薄板機器人系統集成平穩作業。此外還需考慮運動部件的加速度和質量兩個方面，因為運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。為此我們公司采用進口電機及減速器，保證傳遞運動精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型kuka庫卡焊接機器人我們選用鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾動直線導軌，消除運動傳動鏈的間隙，增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。

庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成還憑借kuka庫卡機器人模塊化的結構，靈活的控制器和特定應用程序軟件包，可以滿足所有焊接自動化領域的最高要求。廣州米多機器人有限公司根據客戶不同需求具體進行非標焊接集成設計，面向全國市場提供更高的生產力、更好的成本效益以及更佳的品質的庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成產品，目前我們的客戶主要集中在汽車及零部件，金屬，鋼結構，石油化工，造船，機械制造等眾多行業等。

庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成可選用的庫卡機器人包括最新的庫卡kr 5 r1400機器人，它是專門針對薄板焊接的機器人，其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以極高的連續軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設計也使之成為了一種經濟型的解決方案。庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成系統集成產品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點，適用于薄板的全位置快速焊接和點焊作業，可焊低鋼、低合金結構鋼、低合金高強鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。

庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成包括kuka庫卡機器人操作機，變位機，控制器，kuka庫卡薄板焊接軟件，焊接系統，龍門架，送絲系統，中央控制計算機，安全設備以及周邊設備等組成。庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成作業由于焊接工藝，焊接輸入電流，位置校準等方面受人為因素影響小、自動化程度高、熱輸入量小，從根源上遏制焊接缺陷的產生，并最大程度控制并減少產品變形，在薄板焊接方面具有重大的推廣意義。

庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成特點：

1）薄板焊接的薄板板厚≤6mm，由于焊接熔池不容易控制，不能采用較大的焊接電流，既要保證焊透又要防止焊穿，選擇的焊接電流范圍小；焊縫成型要求高；容易變形，一次性決定致密性。

2）焊縫間隙不能大于0.5mm 如果過大可以點焊；錯邊量不能超過1/3板厚，檢查定位焊，不符合要求的及時補焊，防止焊接過程中開裂。

3）庫卡kuka龍門式薄板焊接機器人工作站可以充分利用空間，并最大范圍多角度多空間的變換位置，增大了作業空間，提高了作業效率。

庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成生產線作業的主要優點：

第一，充分利用現有設備進行組合，提高操作的自動化程度，減少人為因素對焊接質量的影響。

第二，簡化焊接操作，最大程度降低操作人員的勞動強度。

第三，熱輸入量小，從根源上最大程度控制其焊接變形。

第四，質量效果顯著，最大化提升工作效率，最大化降低生產成本。

第五，最大程度地緩解焊接人員的視覺傷害及有害氣體傷害。

第六，先進的排塵系統，保證了操作人員在生產過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害，庫卡龍門式薄板焊接機器人系統集成作業相對于其它焊接方法所產生的粉塵和有害氣體較低，而且庫卡龍門式薄板焊接機器人焊接產生的廢棄物較少。