ts-gd200j系列產品是新一代數字高清型管道cctv檢測機器人，具有智能化、網絡化、操作簡單、輕便、設計人性化的特點，多種配置可選，主控可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器。可以滿足dn250-dn2000mm的各種材質的管道的有水或無水狀況檢測。

機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。

主要用途

●管網普查    ●新管驗收    ●管道檢修

●養護檢測    ●修復驗收    ●施工監測

技術特點

1.數字高清，適用范圍廣：≥200萬像素 高清畫質，適用250mm-2000mm管徑；

2.控制軟件：觸摸操控，方便靈活，斷點續錄，自動診斷，管道環境溫度和工作狀態監測；

3.多種工作模式可選：無線/有線雙工作模式；

4.驅動強勁，無極變速，電動抬升，傾斜報警：雙直流電機驅動，動力強勁，爬坡能力強，前后左右無極變速，支架電動抬升，傾斜報警，避免翻車；

5.字符疊加：支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注；

6.集成高清數字鏡頭及照明燈光，防水防塵：360全景鏡頭，led陣列，防霧鏡片ip68,可用于10米水深，工作溫度-10-50℃；

7.全自動電纜盤：具有緊急制動和剎車裝置，計米器和自動排線功能，自動調整收放線速度；

8.現場評估報告：現場判讀，一鍵現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，提供豐富的報告模板；

9.功能擴展

①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；

②可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；

③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行cctv檢測的同時掃描水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；

④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實現水面以上cctv+激光檢測，水面以下聲吶檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現實的管道內部實景三維模型；

⑤可搭配專業攝影測量軟件，通過cctv檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。

10.配套軟件

①主控制器預裝pipevideo管道檢測評估報告軟件，在電腦上完成機器人所有操控工作，實時調閱相關數據、視頻信息、爬行器傾角、氣壓和鏡頭姿態、設備溫度、工作電壓、電流等工作狀態參數；

②pipevideo軟件在錄制視頻時可自動生成片頭和片尾，快速進行信息錄入和缺陷判讀，數據自動存儲，自動生成文件名，并可根據需要進行文件名的編輯修改。