產品簡介：

ts-gd200j系列產品屬于新一代數字高清型管道cctv檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。

主要用途：

  ●管網普查    ●新管驗收    ●管道檢修

  ●養護檢測    ●修復驗收    ●施工監測

技術特點：

1.數字高清：≥200萬像素 高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換；

2.長距離檢測：在dn200mm管道內，可實現單次300m長距離檢測；

3.無線操控與傳輸：主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互；

4.驅動強勁：爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°；

5.字符疊加：支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注；

6.現場評估報告：檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板；

7.功能擴展：

①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；

②可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；

③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行cctv檢測的同時掃描水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；

④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實現水面以上cctv+激光檢測，水面以下聲吶檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現實的管道內部實景三維模型；

⑤可搭配專業攝影測量軟件，通過cctv檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。

8.配套軟件

①主控制器預裝pipevideo管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；

②配有pipesee管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回訪判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數據，用于刻盤存檔或gis系統數據掛接。