力矩電機是一種用于直接驅(qū)動荷載且無需任何傳輸機制（例如變速箱）的電機。力矩電機通過使用高能永磁體，產(chǎn)生高力矩。

雅科貝思adr-a力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設(shè)計顯著使齒槽轉(zhuǎn)矩更小而不會影響電機性能；adr-a力矩電機的變動扭矩低，可以與軸承、編碼器、帶電子輸出的光學(xué)編碼器和帶sincos的光學(xué)編碼器集成在一起； adr-a力矩電機是有鐵芯型無刷電機，其線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35％的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間，因此電機產(chǎn)生的力矩更高，形狀也更小；除此之外adr-a力矩電機的轉(zhuǎn)子慣量低，從而實現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時間，所以在峰值轉(zhuǎn)速方面相對較高。

adr-a力矩電機設(shè)計性能:

①通過索引脈沖精確復(fù)位  

②高度選型75mm-215mm

③連續(xù)扭矩19nm-377.9nm  

④峰值扭矩5.8nm-1133.8nm

⑤外徑: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

⑥業(yè)界內(nèi)更小體積，更低轉(zhuǎn)子慣量，更大扭矩

⑦直接驅(qū)動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體

⑧內(nèi)置高分辨率編碼器，重復(fù)定位精度可達±2arcsec

應(yīng)用領(lǐng)域：

①半導(dǎo)體制造業(yè)（晶片檢驗與傳送, bga和ic檢驗, 激光切割, 取放系統(tǒng)等）

②硬盤（hga，滑塊制造，檢驗，構(gòu)造盤媒介等）

③電子零件制造及組裝

④生物醫(yī) 學(xué)（dna /基因抽取，微型排列，藥物制造等）

⑤機床（cnc碾碎， edm導(dǎo)線裁減等）

⑥檢驗系統(tǒng)（光子排放顯微鏡，視覺系統(tǒng)等）

⑦lcd/tft（檢驗系統(tǒng)，激光標號，裁減等）

⑧其他（印刷，汽車零件制造，連接器制造，分配系統(tǒng)，行李制造等）