產品簡介

利用激光雷達構建室內地圖、實現精準定位和導航。結合多種載具與調度管理系統，實現工廠生產環節的物料自主搬運，有效減少人力需求、提升生產效率、提高工廠信息化與智能化水平。

產品優勢

1、改善物流管理——agv無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范

2、可靠的調度能力——通過agv中央控制系統進行數據分析和遠程控制

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規范操作或 疏忽而造成的產品損壞，但是 由智能agv小車來搬運就能夠避免這一失誤為企業造成的損失

4、柔性的場地要求——agv小車要比傳統的叉車需要的巷道寬度要窄得多，agv系統可以隨時隨地更改變化路徑

5、長距離運輸——agv系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費

6、優化工藝流程——agv機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發現站點工藝的安  排的合理性

7、特殊工作環境——agv無人搬運車可在人員不適應或有安  全隱患的環境下工作

8、安  全性——agv機器人的導引移動的路徑非常明確，agv在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人 為判斷有所偏差，因此agv提高了安  全性

9、成本控制——agv機器人能夠節約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

10、智能繞障——采用“先停障后繞障”策略，機器人行駛過程中遇到障礙物主動停駛和繞障；

11、自主充電——1、電量不足時，機器人自主充電； 2、系統提前設置，定時充電。

產品特點

降本增效：基智能搬運減人增效，結合多種載具適配多應用場景，助力生產效益提升；

可靠安  全：采用國際先進的自然自主移動導航計算方、360°激光避障與多傳感器安  全保護機制，確保運行安  全可靠；

部署便捷：無需改變環境、快速部署，示教編程。適應產線、廠房動態調整，滿足柔性制造的需求；

智能調度：強大的機器人智能調度管理系統，支持大規模機器人調度與協同作業，實現與客戶現有wms/wes/erp系統的無縫對接；

擴展性強：具有開放的通用機電和軟件接口，支持用戶便捷二次開發，可快速搭載各種應用功能附件。；

技術參數

導航方式2d激光slam+視覺+imu支持單張地圖大小> 40000㎡機身尺寸820*610*318mm(l*w*h)定位精度±2cm/2°機身自重100kg對接精度±2mm/0.2°最大載重200kg運行速度0-1.5m/s驅動方式雙輪差速驅動運行坡度≤2°充電方式支持自動充電行駛/旋轉通道寬度≥1000mm/1400mm電池容量48v*36ah轉彎半徑原地轉彎充電時長2.5h避障方式激光避障+防障停障+深度相機避障(選配)電池壽命1500次循環報警方式狀態指示燈+語音續航能力8h擴展接口usb2.0*2/plc接口通信方式wi-fi工作溫度0℃-40℃