無蝸輪蝸桿結構的背隙問題

2 由于是滾動結構可得較高的轉速和高傳動效率

3價格與傳動剛性更優于dd馬達結構，具停止定位優勢

結構圖：機型at125rat160rat200r工作盤直徑125170200中心高度110135160中心孔徑/貫穿孔徑30h7/1560h/4560h7/45盤面t型尺寸12h712h712h7基準定位鍵14h714h718h7

使用馬達fanucaαα2iα4iα4iββ4isβ8isβ8ismitsubishihf75hf54/hf104hf104siemens1fk70421fk7060/1fk70401fk7060總減速比303636工作盤最高回轉速10083.383.3最小設定單位0.001°0.001°0.001°r/g額定動定格172626鎖緊壓力(空p)5(空p)5（油h）20(空p)5（油h）20鎖緊扭力kg• m813401340n-m78127392127392分割精度402020重復精度444產品重量325565容許承重立式（有尾座）20(40)75(150)75(150)臥式50150150當夾緊時其容許負載f600800800fxl813421342fxl164040容許慣性0.10.480.48不含剎車時間90°0.30.380.38180°0.450.550.55