一、lsdtm3伺服控制模塊概述

lsdtm3是針對緊湊型電動執行器開發的調節型控制電路。該模塊采用單片機控制，實現了自動調整電機方向；自動適應行程方向。采用按鍵標定全開、全關位置，無需調整電位器。電子行程限位，電子判斷卡澀與保護。對于給定信號失效、位置檢測信號失效，均能能準確地判斷與保護。具有就地按鍵手動與遠方給定信號自動操作功能。

lsdtm3的體積按照05型接線腔安  裝設計，所以-10，-20型均可使用。模塊的后面有一固定孔，安  裝于10、20型時，可用螺釘將模塊固定在腔體內。安  裝十分方便。

電路設計及電子元件的選用，均有足夠大的富余量，采用自適應定位軟件而不是瞬間反轉電機剎車，確保了可靠性與穩定性。

二、lsdtm3伺服控制模塊主要功能

1、給定信號失效判斷與保護功能

給定信號引線開路、短路、超出正常范圍時，發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。

2、位置發送器信號失效判斷保與護功能

位置傳感器引線開、短路、本身損壞，可自動切斷電機電源，發出報警。

3、卡澀保護

出現卡澀，電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果卡澀消失，轉入正常運行。如果卡澀繼續，再重復后退、前進一次。三次進退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。

4、電子行程限位

開度到達全開位置，不能再開；到達全關位置，則不能再關。

5、自動調整電機轉動方向功能

自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向。無需調整電機接線。

6、瞬間防反轉功能

確保在電機停下來后才可啟動反轉。

7、自動適應正／反向操作模式功能

可根據用戶定義，自動確定開／關閥門的運行方向。不需要改變位置檢測電位器的接線。

8、自適應轉動慣量、阻力，精確定位功能

軟件自動判斷執行機構的轉動慣量和閥門阻力，確定發出停止電機轉動的提前時間，能有效地提高定位精度。

9、就地手動操作功能

可通過按鍵就地直接控制執行器的開／關/停動作。

三、lsdtm3伺服控制模塊主要技術指標

1、調節（給定）輸入信號：   4～20ma；輸入電阻120ω。

2、位反信號輸出： 4～20ma；輸出負載電阻≤750ω。

3、靈敏度：0.025％（1／4096）。

4、死區值：1～3％。

5、定位誤差：≤±1％。

6、阻尼特性：無振蕩。

7、遲滯：不大于0.2s。

8、工作電源：單相ac60～ac280v。對電源頻率無要求。

9、驅動電機電流：≤1.5a。（采用16a晶閘管）

9、電氣限位范圍：0；100％。

10、工作環境溫度：   －25～75℃。

11、環境濕度：       ≤95％rh。