一、三相控制模塊pt-3d-j調(diào)節(jié)型模塊概述&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;該模塊是在我公司推出的三相整體電動(dòng)執(zhí)行器專(zhuān)用控制模塊。接收來(lái)自dcs&nbs_p;等系統(tǒng)或&nbs_p;plc&nbs_p;等控制器的長(zhǎng)脈沖或短脈沖信號(hào)，控制電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉，可實(shí)施對(duì)全行程任意點(diǎn)的控制。也可進(jìn)行兩線式控制：1、有信開(kāi)閥、無(wú)信關(guān)閥；2、有信關(guān)閥、無(wú)信開(kāi)閥。調(diào)節(jié)型的可以根據(jù)給定電流控制閥門(mén)開(kāi)度。該產(chǎn)品集相序自動(dòng)調(diào)整、閥位變送、隔離放大、功率驅(qū)動(dòng)等諸多功能與一體，具有缺相保護(hù)、過(guò)力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。還可加配現(xiàn)場(chǎng)按鈕板，實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操作并提供多種報(bào)警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開(kāi)度；加配紅外遙控功能，實(shí)現(xiàn)較高防護(hù)等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)操作。該產(chǎn)品具有抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡(jiǎn)單，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。
二、三相控制模塊pt-3d-j調(diào)節(jié)型模塊主要技術(shù)特點(diǎn)及性能參數(shù)
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;1、電源電壓：380v±10％，50hz±5％（特殊要求可在訂貨時(shí)提出）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;2、電源接線方式：三相三線制、三相四線制。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;3、可自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整三相電源的相序，而正確執(zhí)行對(duì)閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)控制。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;4、具有缺相保護(hù)、過(guò)力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;5、可加配：現(xiàn)場(chǎng)按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;6、具有斷電、缺相、過(guò)力矩等多種報(bào)警輸出觸點(diǎn)和遠(yuǎn)程/現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)指示。&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;7、輸入/輸出信號(hào)通道均采用光電隔離（可承受&nbs_p;2000v&nbs_p;浪涌電壓）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;8、輸入控制信號(hào)：無(wú)源干觸點(diǎn)、有源&nbs_p;dc24v&nbs_p;或&nbs_p;ac24v、有源&nbs_p;ac220v。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;9、輸出反饋信號(hào)：dc4～20ma。如要其它輸出方式請(qǐng)與我聯(lián)系。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;10、輸入控制信號(hào)：dc4～20ma。控制閥門(mén)開(kāi)度0~100％。只有pt-3d-j有此功能。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;11、輸出阻抗：≦750ω。&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;12、閥位電位器阻值：1kω～5&nbs_p;kω（若配其它阻值的電位器請(qǐng)與我們聯(lián)
系）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;13、獨(dú)特的反饋電流調(diào)節(jié)技術(shù)只需閥門(mén)開(kāi)、關(guān)一次，即可準(zhǔn)確調(diào)準(zhǔn)&nbs_p;dc4～20ma&nbs_p;電流，無(wú)需傳統(tǒng)方式反復(fù)調(diào)節(jié)。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;14、通過(guò)模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置常規(guī)控制和兩線式控制。常規(guī)控制即：接收的控制信號(hào)為長(zhǎng)脈沖或短脈沖，中途可任意停下來(lái)。兩線式控制即：控制信號(hào)由兩根信號(hào)線完成。可進(jìn)行有信開(kāi)，無(wú)信關(guān)；或有信關(guān)，無(wú)信開(kāi)兩種控制方式，其中途不可停下來(lái)。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;15、可適用于可逆控制，接通持續(xù)率&nbs_p;50％，每小時(shí)接通次數(shù)≦600&nbs_p;次。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;16、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請(qǐng)致電聯(lián)系）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;17、環(huán)境濕度：≦95％（25℃）

注意:本模塊⑦⑧端子提供的&nbs_p;24v&nbs_p;直流電源,屬非穩(wěn)壓型,只可用于模塊的外部控制,且隨負(fù)載的不同,電壓有所變化。
控制電流輸入只有pt-3d-j才有，pk-3d-j這兩腳懸空。

三、三相控制模塊pt-3d-j調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試&nbs_p;
1、接線與撥碼選擇
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(1)按圖&nbs_p;4-1&nbs_p;所示完成模塊與執(zhí)行器的接線。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(2)確保連線正確無(wú)誤，且無(wú)短路、碰殼情況。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(3)正確設(shè)置模塊面板上的兩位撥碼開(kāi)關(guān)（見(jiàn)圖&nbs_p;4-1）。撥碼功能如下：
將撥碼開(kāi)關(guān)&nbs_p;1、2&nbs_p;都撥離&nbs_p;0n&nbs_p;位置（即非&nbs_p;0n&nbs_p;位置），此時(shí)遠(yuǎn)程控制方式為常規(guī)控制，即接受的控制信號(hào)為長(zhǎng)脈沖或短脈沖，中途可任意停下來(lái)。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;若將撥碼開(kāi)關(guān)&nbs_p;1&nbs_p;撥到&nbs_p;on&nbs_p;位置，2&nbs_p;撥離&nbs_p;on&nbs_p;位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端⑥（此時(shí)④⑤兩端的信號(hào)為無(wú)效信號(hào)），當(dāng)⑥端為高電平時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作，若⑥端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，其中途不可停。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;若將撥碼開(kāi)關(guān)&nbs_p;1&nbs_p;撥離&nbs_p;on&nbs_p;位置，2&nbs_p;撥到&nbs_p;on&nbs_p;位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端④（此時(shí)⑤⑥兩端的信號(hào)為無(wú)效信號(hào)），當(dāng)④端為高電平時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，若④端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作，其中途不可停。
注：撥碼開(kāi)關(guān)&nbs_p;1、2&nbs_p;不能同時(shí)撥到&nbs_p;on&nbs_p;位置，一般將撥碼開(kāi)關(guān)&nbs_p;1、2&nbs_p;都撥離&nbs_p;0n&nbs_p;位置（即非&nbs_p;0n&nbs_p;位置）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(4)如果是調(diào)節(jié)型（pt-3d-j）的模塊，在遠(yuǎn)端模式下接入調(diào)節(jié)電流，模塊將使閥門(mén)開(kāi)度跟隨給定電流變化，而使遠(yuǎn)端開(kāi)關(guān)型操作失效。當(dāng)斷開(kāi)給定電流，模塊自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)型模塊功能。
2、電機(jī)轉(zhuǎn)向與行程開(kāi)關(guān)、電位器的調(diào)整
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(1)先用手輪將電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整到中間位置，接通電源，控制方式應(yīng)為遠(yuǎn)方控制（出廠時(shí)已設(shè)定為上電遠(yuǎn)控優(yōu)先），此時(shí)遠(yuǎn)方指示燈點(diǎn)亮。接著按下現(xiàn)場(chǎng)按鍵，切換到現(xiàn)場(chǎng)控制方式，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)按鍵右邊的黃色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。再按開(kāi)閥按鈕，觀察電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向是否正確，若相反則切斷電源將電機(jī)任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向首次確認(rèn)后，在此后的安  裝調(diào)試中，無(wú)需考慮接入電源相序，電動(dòng)執(zhí)行器均可正確動(dòng)作。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(2)調(diào)好電動(dòng)執(zhí)行器行程后掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、位置和角度正確。把電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)到位，將閥位電位器調(diào)到接近零位，但為了防止慣性過(guò)沖，應(yīng)留有一定余量。若選用單圈電位器，還應(yīng)保證由關(guān)位到開(kāi)位時(shí)使閥位電位器的轉(zhuǎn)角至少大于&nbs_p;50°（同類(lèi)模塊一般要求大于180°）。一般為了提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些（注：不能超過(guò)電位器轉(zhuǎn)角度數(shù)）。
3、輸出電流的調(diào)節(jié)方法
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（1）按住按鍵同時(shí)接通電源，看到參數(shù)指示燈點(diǎn)亮，即可松開(kāi)按鍵。這樣做是為了系統(tǒng)允許修改參數(shù)。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（2）選擇本地控制。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（3）調(diào)整4ma位置。選擇拔碼開(kāi)關(guān)位置，將執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位，長(zhǎng)按按鍵，直到參數(shù)燈點(diǎn)亮，表明4ma調(diào)節(jié)結(jié)束。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（4）調(diào)整20ma位置。選擇拔碼開(kāi)關(guān)位置，將執(zhí)行器動(dòng)作到開(kāi)位，長(zhǎng)按按鍵，直到參數(shù)燈點(diǎn)亮，表明20ma調(diào)節(jié)結(jié)束。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（5）重新上電。

四、保護(hù)功能&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;1、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)
本產(chǎn)品具有禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)功能，即：電動(dòng)執(zhí)行器剛停下來(lái)，若立即施加控制信號(hào)，執(zhí)行器將延遲&nbs_p;0.6&nbs_p;秒后再動(dòng)作，從而避免或減少了機(jī)械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;2、電子互鎖保護(hù)
在一個(gè)指令正在執(zhí)行且保持有效，再施加另一個(gè)反向控制指令時(shí)（即兩個(gè)指令同時(shí)存在并有效），此時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將停下來(lái)不動(dòng)作（并不損壞）。當(dāng)其中一個(gè)指令先撤掉后，電動(dòng)執(zhí)行器將執(zhí)行后撤的指令。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;3、瞬時(shí)過(guò)力矩保護(hù)
為了適用&nbs_p;dzw、博納德等系列產(chǎn)品瞬時(shí)過(guò)力矩控制的要求，本產(chǎn)品精心設(shè)計(jì)了一套保護(hù)功能。例如：當(dāng)開(kāi)向過(guò)力矩開(kāi)關(guān)瞬間被頂開(kāi)，閥門(mén)將停下不再動(dòng)作，即使力矩開(kāi)關(guān)瞬間頂開(kāi)后再閉合，閥門(mén)仍不會(huì)動(dòng)作，只有關(guān)向(反向)動(dòng)作一下，即可解除過(guò)力矩保護(hù)。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;4、閥門(mén)卡死的解卡功能
本控制模塊設(shè)計(jì)了在電機(jī)啟動(dòng)&nbs_p;1.3&nbs_p;秒以內(nèi)，不檢測(cè)過(guò)力矩信號(hào)，當(dāng)&nbs_p;1.3秒過(guò)后，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)力矩信號(hào)。電動(dòng)執(zhí)行器每次都將以轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，從而克服了閥門(mén)卡死的問(wèn)題。
五、故障分析及排除

故障現(xiàn)象

故障分析

處理意見(jiàn)

初次上電不動(dòng)作

檢查模塊電源接線端的三相

電源電壓是否均正常

檢查供電線路,排除故障,保證供電正常

檢查接線是否正常

調(diào)整好錯(cuò)誤的接線

檢查撥碼開(kāi)關(guān)是否設(shè)置正常

正確設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)

動(dòng)作到限位或

過(guò)力矩不停

接到模塊上的限位開(kāi)關(guān)或力

矩開(kāi)關(guān)引線接反

調(diào)整好錯(cuò)誤的接線

在中間位置能開(kāi)

能關(guān),但頂開(kāi)限位

開(kāi)關(guān)或力矩開(kāi)關(guān)

后反方向動(dòng)不了

接到模塊上的限位開(kāi)關(guān)或力

矩開(kāi)關(guān)(常閉觸點(diǎn))引線接反

調(diào)整好錯(cuò)誤的接線

接到按鈕板的限位開(kāi)關(guān)引線

(常開(kāi)觸點(diǎn))接反

液晶屏顯示不準(zhǔn)

模塊的4～20ma&nbs_p;電流沒(méi)調(diào)好

必須先把4～20ma

電流調(diào)好

液晶屏顯示“e1”

模塊與液晶的連線沒(méi)有連好

把連線連好

初次使用,現(xiàn)場(chǎng)按

鈕板(盒)指示燈

不亮或無(wú)法控制

接線錯(cuò)誤

調(diào)整好錯(cuò)誤的接線

現(xiàn)場(chǎng)控制正常,

但遠(yuǎn)控不動(dòng)作

模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)撥錯(cuò)

正確設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)

沒(méi)切換到遠(yuǎn)程方式

切換到遠(yuǎn)程控制方式

無(wú)遠(yuǎn)控信號(hào)，或遠(yuǎn)控信號(hào)接線

錯(cuò)誤

檢查plc&nbs_p;系統(tǒng)，接好遠(yuǎn)控信號(hào)線

&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;
注：&nbs_p;本廠所采用之電位器均為精密多圈電位器，可旋轉(zhuǎn)約25圈。
·為了保證執(zhí)行器在自動(dòng)控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易產(chǎn)生振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取折衷，使其不產(chǎn)生振蕩為調(diào)節(jié)值。
現(xiàn)場(chǎng)控制：將控制開(kāi)關(guān)切換至“現(xiàn)場(chǎng)”位置，然后按“關(guān)”、“開(kāi)”按鈕即可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的關(guān)、開(kāi)控制。
遠(yuǎn)程控制：將控制開(kāi)關(guān)切換至“遠(yuǎn)方”位置，即可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

端子序號(hào)

接線端子含義

1

380v交流電源輸入

2

380v交流電源輸入

3

380v交流電源輸入

4

反饋電流（4-20ma）“-”

5

反饋電流（4-20ma）“+”

6

控制電流（4-20ma）“-”

7

控制電流（4-20ma）“+”

8

閥位電位器電源端

9

閥位電位器中心抽頭

10

閥位電位器接地端

11

電機(jī)開(kāi)

12

公共端

13

電機(jī)關(guān)