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1769-arm工作原理      包裝機的控制核心是追蹤系統，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記，同時，機械部分的追蹤微動開關檢測機械的置，上述兩種信號送至plc，經程序運算后，由plc的輸出y1（正追）、y2（反追）控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生。 二、        自動包裝機的電氣系統組成       食品包裝機所用傳動系統雖然功能較簡單，但對傳動性能有高要求，系統要求快的動態跟隨性能和高穩速精度。 3．1自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：1、  主控電路由變頻器、plc組成控制核心。2、  溫控電路有智能型溫控表、固態繼電器、熱點偶組件等組成，控溫準確，顯示直觀，設定方便。3、  由光電開關、電磁接近傳感器等實現多點追蹤與檢測。

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