脈沖輸出（pls）指令功能為：使能有效時，檢查用于脈沖輸出（q0.0或q0.1）的特殊存儲器位（sm），然后執行特殊存儲器位定義的脈沖操作。,1997年，將以太網引入透明工廠transparent ready；modicon成為了施耐德電氣公司的第4個主要品牌。年銷售額達32億美元。,５、網絡特性,運動控制器是將plc技術與運動控制技術相結合，在遵循plcopen運動控制規范的前提下，設計了4種運動控制功能塊，分別是計數模塊、位置模塊、速度模塊和電子齒輪模塊，能夠很方便地解決各種運動控制問題。這款運動控制器具有 3 路a/b相(或單相)高速計數，3路高速脈沖輸出，3路模擬量輸出，4路高速事件輸入， 6路高速事件輸出，2路高速中斷，1路rs485通信，內置plc功能，同時可多臺控制器級聯，實現更復雜的運動控制功能。,接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線截面積不小于2mm2；,一、控制繼電器存在的缺點,　　為了節省時間和費用，公司先試著在已有的plc系統中進行高級模擬測量和處理。但是，plc的模擬i/o和信號處理無法達到所需的精確度。i2s公司要確保運行于plc中的控制系統不會因為額外i/o和處理的增加而減少。
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