在修建沉箱（抽泥）中所遇到一些狀況，包括泥中的石頭、木頭沉積物，由于地質(zhì)復(fù)雜，會(huì)產(chǎn)生泥水抽不上來，需要潛水員下去打撈，但潛水員在渾濁的泥水下也是靠手摸，這樣打撈會(huì)很困難，需要先知曉水底哪里有石塊等沉積物等，在哪個(gè)方位，有多大的阻礙物？這就要靠水下攝像機(jī)的先期觀測；而目前市面上國內(nèi)關(guān)于渾水?dāng)z像機(jī)效果很差（渾水下攝像機(jī)是個(gè)世界難題），在橋梁沉箱建筑的環(huán)境使得渾水水下能見度只有5—10cm，這樣一個(gè)普通攝像頭就算能再渾水下使用其所見到的范圍也只有一個(gè)杯口那么大——就是點(diǎn)狀的可視，而一般橋梁沉箱帶的一個(gè)箱孔在8m*8m的面積，這樣使得市面上的渾水?dāng)z像頭測量它一個(gè)箱孔得花2天時(shí)間，而且不能探測到水下石塊的真實(shí)大小，甚至所做的都是無用功。

對此情況，就要求：

1、攝像頭一次要觀測一個(gè)面的狀況（是一個(gè)整體面的面積，而不是一個(gè)點(diǎn)的觀測），這樣在沉箱檢測中才有效，才能節(jié)省時(shí)間；

2、攝像頭要能知曉渾水泥中石頭等障礙物的大小（這個(gè)很重要），具體尺寸要知道，位置要知道，以便后期想辦法打撈上來；

一、攝像頭技術(shù)參數(shù)：

1、攝像頭的總體尺寸：長*寬*高=1.2m*0.8m*0.7m，一次水下可視范圍1.1m*0.7m，也就是一次可探測的面積是0.8平方米。

2、能感知石頭大小，一次探測能感知小于1cm*1cm，最大110cm*70cm的石頭等障礙物；

3、攝像頭材質(zhì)：不銹鋼；

4、前視透明玻璃壁厚：5-10mm；

5、清晰度：1080線；

6、燈光：500-1000顆高亮度led燈；

7、攝像頭鏡頭：2.1mm；

8、攝像頭重量：10kg。

二、儀器主機(jī)控制箱參數(shù)：

1、主機(jī)控制箱：7寸高清彩色液晶顯示屏；

2、照明單元：燈光亮度可調(diào)；

3、資料傳輸功能：帶usb輸出，電腦可直接調(diào)出資料；

4、功能：帶錄像存儲(chǔ)功能，內(nèi)置16g硬盤存儲(chǔ)；

5、內(nèi)置電池：高能鋰電池，可連續(xù)工作12小時(shí)；

6、工作電壓：12v

7、控制模塊：傻瓜式操作

產(chǎn)品配置：

1、主機(jī)控制箱：1臺(tái)

2、水下攝像頭：1個(gè)

3、信號(hào)線：50米（帶卷線盤，長度可定制）

4、充電器：1個(gè)