荔灣區電力維修升降平臺車，歐力特：升降平臺車是電力、通訊、交通、市政、消防、救援、建筑等行業進行施工、維護修理等作業的理想設備。隨著我國國民經濟的蓬勃發展，升降平臺車的需求量迅速上升。升降平臺車的升降方式有折疊式、伸縮式和混合式等多種形式，作業高度從十幾米到幾十米不等，其工作平臺的調平方式經歷了從自重調平到電液調平的發展過程。本文介紹升降平臺車工作平臺常用的調平技術。

1 利用平臺自重的調平機構

利用平臺自重調平是出現最早、結構最簡單的一種工作平臺調平方式，其原理見圖1，平臺的重心在作業平臺1與臂桿3連接的轉動鉸點2的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用使平臺無論如何升降都能自動保持水平狀態。該方法結構簡單、重量輕、調整維修方便、成本低，但易晃動，特別是當操作人員在平臺中的位置變動時，平臺產生搖動，操作人員有不安  全的感覺，因此在平臺達到作業位置后要使用鎖緊機構防止搖動，操作起來比較麻    煩，只在工作高度較低、技術性能低的作業車上使用，現在已較少采用。

2 平行四連桿調平機構

平行四連桿調平機構由一組或多組平行四邊形連桿機構組成，原理見圖2，調平機構一端與工作平臺4相連，另一端與回轉臺1連接，上平行四邊形3和下平行四邊形2相連處的短邊固聯在一起，利用平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態。其調平過程是連續的，具有調平可靠、同步性好的特點。且在實際應用中折疊臂本身可以作為平行四邊形的一個邊，因此結構比較簡單，主要用在折疊臂式升降平臺車上。缺點是平行四連桿機構只能在臂桿外側布置，結構不緊湊，由于平行四連桿的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于180度。

3 鏈條鏈輪式調平機構

鏈條鏈輪式調平機構是由平行四連桿調平機構演變而來的，原理見圖3，鏈輪3固定在工作平臺2上，鏈輪6固定在回轉臺1上，4和5都是雙聯鏈輪，所有鏈輪齒數和齒形參數均相同，鏈輪之間繞有鏈條。由于鏈輪3和6分別固定在工作平臺和回轉臺上，當臂桿變幅時，鏈條強制帶動工作平臺作相應的反方向角度變化，無論臂桿如何升降都能保證平臺處于水平狀態。

鏈條鏈輪式調平機構比平行四連桿調平機構的工作角度更大，臂桿之間的工作角度范圍大于180。，且鏈條、鏈輪可以安  裝在臂桿內部，結構緊湊，易于安  裝、調整和維護。

根據實際需要，可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調平機構，布置更加靈活，如圖4所示，鏈輪4與上平行四邊形3的短邊固聯在一起，在臂桿的升降過程中，工作平臺始終保持水平。

4 靜液壓調平機構

靜液壓調平也稱為液壓伺服液壓缸調平，如圖5所示，主體部分由兩只結構尺寸完全相同的調平液壓缸i和調平液壓缸ⅱ組成。兩根液壓缸的無桿腔與無桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長(縮短)一定長度，另一只液壓缸縮短(伸長)相同的長度。調平液壓缸i連接在回轉臺1與臂桿2之間，調平液壓缸ⅱ連接在臂桿2與工作平臺3之間。當臂桿變幅時，調平液壓缸i長度發生改變，與工作平臺相連的調平液壓缸ⅱ發生相反方向的長度改變。

兩只調平液壓缸組成閉環系統，不受外部系統的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作平臺的調平性能，需在系統中安  裝補油裝置。這種調平機構具有結構簡單、成本低、精度高的特點，適用于伸縮臂式升降平臺車。但存在滯后現象，且滯后現象隨著高度的增加而更加明顯。

5 電液調平機構

電液調平的基本工作原理是通過安  裝在工作平臺上的水平傳感器來感知平臺的狀態，并產生一個相應的電流，控制調平液壓缸的動作，最終使平臺保持水平狀態。電液調平機構又分為電液自動調平和電液比例調平。

如圖6所示，電液自動調平機構主要部件包括水平傳感器l、調平液壓缸5和電磁換向閥7。其中水平傳感器l安  裝在工作平臺2上，當工作平臺處于水平狀態時，水平傳感器輸出電流為零，當工作平臺發生傾斜時，水平傳感器產生控制電流，電流的大小不隨工作平臺的傾斜角度變化而改變。根據工作平臺傾斜方向的不同，控制電流進入電磁換向閥7的2個電磁線圈中的1個，使電磁換向閥工作，調平液壓缸5伸長或縮短，帶動鏈輪鏈條傳動機構4運動，最終使工作平臺趨于水平。調平是不連續的，適用于折疊臂式和伸縮臂式升降平臺車。

如圖7所示，電液比例調平機構由水平傳感器1、調平液壓缸5、電液比例伺服閥7和放大比較器8組成。與電液自動調平機構不同的是，水平傳感器輸出信號的大小與工作平臺的傾斜角度成正比。當臂桿變幅時，工作平臺與水平面產生一定的夾角，水平傳感器輸出相應大小的信號，經放大比較器放大、判定方向后，由驅動電路輸入到電液比例伺服閥7中相應的比例電磁鐵，比例伺服閥的閥芯產生位移，輸出壓力液體，壓力液體的流量與控制電流成比例，即與工作平臺的傾斜角度成正比，壓力液體作用于調平液壓缸5兩腔中的一腔，使活塞桿伸長或縮短，控制工作平臺發生與原傾斜方向相反的轉動，工作平臺恢復到水平狀態。在工作平臺傾斜角度減小的過程中，水平傳感器輸出信號變小，壓力液體的流量減少，工作平臺與水平面之間夾角大時恢復水平的速度快，工作平臺與水平面之間夾角小時恢復水平的速度慢，因此其調平過程連續、平穩，調平性能好、控制精度高、動態響應快，適用于各種形式的大高度的升降平臺車。