華通dkz-5600m電動執行器

輸出桿推力：6400n

行程：100mm

全行程時間：65s

由以下幾個部分組成

單相伺服電動機

單

相伺服電動機是由電動執行機構中的核心部件，其要求較高。單相伺服電動機的轉子是短路式鼠籠轉子，定子中有兩個相互垂直的繞組，在兩個繞組的一端有分相電

容cd，本電機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容cd使兩個繞組獲得近90°的相位差交流電壓。其合成向量產生定子旋轉磁場。此定子磁場以

同步轉速旋轉，其磁力線通過定子和轉子鐵心閉合，由于轉子導體被旋轉磁場的磁力線切割，產生感應電勢。在電動勢的作用下，轉子導體中就有電流，轉子電流與

旋轉磁場相互作用，轉子導體上就有電磁力。

電

磁力產生磁轉矩，使轉子起步加速旋轉。轉子旋轉的方向取決與兩組定子繞組上的電壓在相位上誰零線。由于轉子電阻加大，單相伺服電動機有較大的起動轉矩和軟

的機械特性。單相伺服電動機的端部內部裝有雙杠桿式制動機構，能保證電動機在斷電時迅速的制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通過杠桿上銜鐵產生磁吸力，

杠桿上的銜鐵吸向定子內圓表面，此時杠桿通過彈性支承制動盤和制動輪打開，制動力消除。當電動機失電時，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動盤上的壓縮

彈簧的力，使制動盤和制動輪之間接合，從而產生摩擦力矩，即制動力，使電動機迅速停止轉動，克服了惰走現象。

當就地操作時，只要將電動機上后端部的旋鈕切換到“手動"位置，使制動盤和制動輪脫開，即可進行就地手動操作。

減速機

為

使執行機構出軸保證有規定的輸出推力及全行程時間配備的減速器裝置，它由機械傳動和手動操縱機構組成。減速器由蝸輪副，滾珠螺旋機構和手操縱機構組成。單

相伺服電機通過蝸輪副傳動滾珠螺桿發生位移，從而使輸出軸在導槽內上下位移。由于導槽的長度限制，以至輸出軸到達極限位置時均能可靠的停住。