地埋式路障系統主要由三個部分組成：主機架、液壓系統和電控系統：

1.1.1、主機架：路障機主要由翻轉體或升降體、機座組成（防撞齒釘可根據客戶需要加裝）。整機為鋼結構,采用16毫米國標a3碳鋼板、國際標準槽鋼焊接而成,具有高強的承重和抗撞能力；機體內無電器、線路設置,防水、安全。該裝置埋設在車道上或大門的指定位置,通過值班人員的指令限制車輛通行。

1.1.2、液壓系統主要由電機、齒輪泵,組合電磁閥、油箱、油管、雙作用液壓缸（在主機架內）、壓力指示表、液位/溫度指示表、液壓系統機箱構成,它是整套路障系統動力源,該裝置安裝在路障機一側,與路障機配套使用。

1.1.3、電控系統：

電控系統由主控邏輯板、、漏電開關、位置精確時間可調,上升下降速度可調等組成。

自動電子控制部分：手動按鈕控制、遙控器控制、地感線圈控制、刷卡控制等由值班人員控制使用。

1．3、主要技術參數

1、通過能力：80噸貨柜車。

2、系統動力：2.2kw/380v/三相220v。

3、開啟時間：≤1-5s(可調)。

4、關閉時間：≤2-5s(可調)。

5、通訊： rs485≤1200m。

6、升高程度：350m-450。

7、工作溫度：-15℃——- 65℃。

8、存儲環境：-10℃——- 75℃, 防雨防潮防塵。

工作原理：

2．1、路障機主機架

路障機主機架由機架、活動翻板、液壓缸、兩組平衡機構組成。活動翻板與機架之間通過兩組轉動副連接,液壓缸的上、下耳環通過轉動副分別連接在機架與活動翻板之間,是主機架運動的動力源,兩組平衡機構連接在活動翻板與機架之間,起負載平衡和緩沖的作用。

2．2、液壓系統

液壓系統由驅動電機、液壓油泵、組合電磁閥、手動控制閥、壓力指示表等構成液壓系統。

2．3、接口功能說明：

上升、下降輸入：路障機上升下降的指令控制輸入接口；

升限位、降限位精確時間可調：通過限位時間避免路障機長期在受阻狀態運行而影響其壽命；

上升電磁閥、下降電磁閥：路障機液壓泵的油路電磁閥的切換與關閉,從而實現路障機上升、下降與停止運行的功能；上升、下降調節閥, 調節上升下降速度。