意大利tramec成立于1986年，tramec最初主要生產斜螺旋變速箱，平行軸齒輪箱，軸安  裝變速箱和右角變速箱。經過多年的發展，tramec的產品范圍得到擴展，例如行星加速計和螺紋減速機。tramec公司為每一臺減速器提供精密數據,確保應用系統的高可靠性,模塊化的法蘭和軸襯設計 適用于任何廠商和形式的需要.這種節省空間的革新方案使、小齒輪(與齒條嚙合)或桿可以直接與減速機的輸出軸連接。意大利tramec ep系列,全面替代原來的rds系列,但是取消了原來rds系列的ff(法蘭輸出)形式. 
單級<15 arcminutes 速比系列為3,4,5,7,10 
雙級<20 arcminutes 速比系列為9,12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100 
單級<15 arcminutes 速比系列為3,4,5,7,10 
雙級<20 arcminutes 速比系列為9,12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100 
單級<15 arcminutes 速比系列為3,4,5,7,10 
雙級<20 arcminutes 速比系列為9,12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100

特點： 
精密的磨齒技術行星齒輪 采用超精密衍磨，使齒輪間配合更加優化。實現低背隙、低噪音、更增加齒輪的使用壽命 
先進的表面處理工藝滲氮鋼機殼，增強環境耐受性、耐腐蝕性 
嚴格的監測流程 tramec公司為每一臺減速器提供精密數據，確保應用系統的高可靠性 
模塊化的法蘭和軸襯設計 適用于任何廠商和形式的電機 
良好的密封設計 長壽命潤滑劑  無需維護 rep型減速器的技術參數 tramec制造的rep系列行星齒輪減速機具有極高的工作精度及可靠性。 比ep系列精度更高. 單級<4 arcminutes 速比系列為3,4,5,6 雙級<6 arcminutes 速比系列為9,12,16,20,24,30,36 三級<8 arcminutes 速比系列為27,36,48,64,80,100,120,144,180,216 
高效率(<=97％)，大扭矩(<=450nm)