簡介：
harmonic drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿易有限公司生產的諧波減速機已經得到了廣大用戶的支持與認可，我們的用戶來自印刷業、醫 療業以及機器人制造產業等多個不同的領域。堅持專業化生產，始終秉持質量決定銷量的原則，經我們生產的諧波減速機具有一系列優點。
伺服驅動器：
● 小型袖珍設計
重量為270g的超輕量設計。實現了裝置的小型化、節省空間。
● 可使用計算機簡便地進行功能設定
在計算機與eia232通信的條件下，使用專用通信軟件“psf-520”能夠簡便地設定、變更參數。
● 豐富的運轉狀態顯示
使用專用通信軟件“psf-520”，能夠對輸入輸出信號、轉速、偏差等進行監控。
而且，能夠顯示之前最多8次的“警報履歷”，便于異常時的診斷作業。
● 主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源因為與主電路電源分開，出現異常時能夠進行安 全診斷作業。
● 適用機械系統的電子齒輪
利用“電子齒輪”功能，可令伺服系統的進給螺距適配負載機械的減速比和進給裝置的單位。
● 標配再生電路
由于標準配備了再生電路，即使在轉動慣量較大的應用程序中也不用擔心再生能量，能夠放心使用。
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