簡介：
harmonic drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿易有限公司生產的諧波減速機已經得到了廣大用戶的支持與認可，我們的用戶來自印刷業、醫 療業以及機器人制造產業等多個不同的領域。堅持專業化生產，始終秉持質量決定銷量的原則，經我們生產的諧波減速機具有一系列優點。
ac伺服執行元件：
rsf系列是由精密控制用減速機harmonic drive和ac伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉
精度的軸輸出ac伺服執行元件。通過與充分發揮該rsf系列性能的專用伺服驅動器組合，使機械裝
置實現高旋轉精度、小型化。
特點：
● 高分辨率
使用harmonic drive，實現最大800,000脈沖/轉（0.00045°/脈沖）的高分辨率。
● 高定位精度
harmonic drive不存在齒輪松動產生的齒隙，可以高精度定位。
● 專用驅動器操作簡單
專用驅動器已設定了適合的執行元件的參數。
此外，7段led的顯示可使上一級系統和控制性的參數的設定簡便。
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