簡介：
harmonic drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿易有限公司生產的諧波減速機已經得到了廣大用戶的支持與認可，我們的用戶來自印刷業、醫 療業以及機器人制造產業等多個不同的領域。堅持專業化生產，始終秉持質量決定銷量的原則，經我們生產的諧波減速機具有一系列優點。
ac伺服執行元件：
rsf supermini系列是由通過高轉矩提供精密旋轉動作的超精密控制用減速機harmonic drive，和為
了最大限度發揮減速機功能而開發的超小型ac伺服電動機組合而成的超小型伺服執行元件。
此外，rsf-5a還內置了電磁制動器，可滿足裝置的安 全防護需求，如防止斷電時發生事故等。
專用的伺服驅動器ha-680是dc24v電源用的ac伺服驅動器。小巧多功能的ha-680驅動器標配了定
位控制、速度控制、轉矩控制，可準確、精密控制rsf supermini系列的動作。
rsf supermini系列可使機器人關節驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床、其他各種fa設備小型
化。此外，小巧、高轉矩的特點也可用于小型設備和研究用途。
特點：
● 小型?輕量?高轉矩
rsf supermini系列內部組裝有精密控制用減速機harmonic drive，與采用高容量電動機單機直接驅動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高，
實現了高轉矩。此外，通過與專用ac伺服電動機組合，實現了遠超傳統意義上的小型化、輕量化。
● 優良的定位精度
精密控制用減速機harmonic drive具有齒隙少和定位精度優良的特點，實現了高精度的精密機構。
● 穩定的控制性
依靠精密控制用減速機harmonic drive的高減速比，對于大負載轉動慣量的變動，也能夠獲得穩定的控制性。
● 較廣的運轉區間
開發完成的伺服電動機，單機最高轉速可達10,000r/min。由此可擴大執行元件的運轉區間。
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