簡(jiǎn)介：
harmonic drive?是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹(shù)一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專(zhuān)利。
迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對(duì)此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的harmonic drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的harmonic drive?獨(dú)樹(shù)一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來(lái)自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個(gè)不同的領(lǐng)域。堅(jiān)持專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷(xiāo)量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
ac伺服執(zhí)行元件：
fha-c系列是將超薄型、精密控制用減速機(jī)harmonic drive和超扁平ac伺服電動(dòng)機(jī)一
體化的ac伺服執(zhí)行元件。
fha-c系列擁有獨(dú)一無(wú)二的超薄型、小型化設(shè)計(jì)，更具備中空孔結(jié)構(gòu)。執(zhí)行元件中央
的貫通孔內(nèi)可穿過(guò)配線、配管、激光等，簡(jiǎn)化了機(jī)械裝置的整體構(gòu)造。
專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器ha-800、ha-675是為fha-c系列專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)用位置/速度控制伺服驅(qū)
動(dòng)器。小巧、多功能型專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確、精密控制fha-c系列的動(dòng)作。
fha-c系列可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)、機(jī)床atc
驅(qū)動(dòng)、印刷相關(guān)機(jī)械的輥驅(qū)動(dòng)、以及其他各種fa設(shè)備。
特點(diǎn)：
●薄型形狀
實(shí)現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機(jī)harmonic drive和本公司獨(dú)自研發(fā)的超扁平ac伺服電動(dòng)機(jī)的一體化。從安 裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長(zhǎng)度小于本公司
傳統(tǒng)產(chǎn)品ac伺服執(zhí)行元件的1/2，全長(zhǎng)也縮短了約30％。這種薄度立時(shí)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置小型化。
●中空結(jié)構(gòu)
執(zhí)行元件中央的貫通孔內(nèi)可穿過(guò)配線、配管、激光等，可向機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號(hào)，使機(jī)械裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)約化。
●高輸出轉(zhuǎn)矩
由于組裝了超薄型、精密控制用減速機(jī)harmonic drive，因此與同尺寸的電動(dòng)機(jī)直驅(qū)相比，輸出轉(zhuǎn)矩非常高。fha-c系列同傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，最大轉(zhuǎn)矩得到
了進(jìn)一步的提升。
●高定位精度
檢測(cè)器分辨率達(dá)到1,600,000脈沖/轉(zhuǎn)（0.000225°/脈沖），單方向定位精度在40秒（fha-17c-100/160）或30秒（fha-25c/32c/40c-100/160）的超高精度。
●高扭轉(zhuǎn)剛性
采用高剛性的harmonic drive csd系列。
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