特點：
● 薄型形狀
實現了超薄型、精密控制用減速機harmonic drive和本公司獨自研發的超扁平ac伺服電動機的一體化。從安 裝法蘭面到執行元件端部的長度小于本公司傳
統產品ac伺服執行元件的1/3。這種薄度立時實現了驅動的機械裝置小型化。
● 中空結構
執行元件中央的貫通孔內可穿過配線、配管、激光等，可向機械裝置的運轉部提供能源或收發信號，使機械裝置的構造簡約化。（絕對位置編碼器的規格
沒有中空結構。）
● 高輸出轉矩
由于組裝了超薄型、精密控制用減速機harmonic drive，因此與同尺寸的電動機直驅相比，輸出轉矩非常高。
● 高定位精度
檢測器分辨率（增量編碼器）達到800,000脈沖/轉（0.00045°/脈沖），單方向定位精度在90秒以下（fha-14c-100）的高精度。
● 高扭轉剛性
采用高剛性的harmonic drive csf mini系列。
簡介：
harmonic drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
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