簡介：
harmonic drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿易有限公司生產的諧波減速機已經得到了廣大用戶的支持與認可，我們的用戶來自印刷業、醫 療業以及機器人制造產業等多個不同的領域。堅持專業化生產，始終秉持質量決定銷量的原則，經我們生產的諧波減速機具有一系列優點。
ac伺服執行元件特征：
將超薄型、精密控制用減速機harmonic drive和超扁平ac伺服電動機一體化
的ac伺服執行元件。
擁有獨一無二的小型化設計，以及中空孔結構。執行元件中央的貫通孔內可
穿過配線、配管、激光等，簡化了機械裝置的整體構造。并且具備可變選項
多樣化的特點，可根據需求選擇輸出軸承、減速機、電動機線圈等。
與小巧多功能專用驅動器ha-800組合使用，能夠準確、精密控制sha系列的
動作。
ac伺服執行元件的特點：
● 中空結構（最大中空直徑φ65mm）扁平結構（最大外徑φ284mm、全長222mm）※都是指sha65的情況
● 實現了直驅電動機5倍以上的轉矩體積比※根據本公司資料
● 實現了轉矩120nm～3400nm系列化
.
● 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等
● 標準安 裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據nikona格式）
● 通過與harmonic planetary?精密控制用中空行星減速機hpf系列的組合，支持高速旋轉（型號25、32）
● 使用專用驅動器，可通過mechatrolink-ⅱ、cc-link進行控制
● 可銷售電動機單機
湘公網安備 43052302000106號