簡介：
諧波傳動產品最大的輸出扭矩和減小尺寸和重量，我們諧波傳動和行星齒輪具有優勢，如高減速比在單級，零背隙及高精確度，不能由傳統的齒輪火車被追平。直流馬達控制器，增量式編碼器和執行器也可提供。
諧波傳動齒輪是一類自身的，當涉及到機械動力傳動設計。結合獨特的工作原理和結構，最大限度地減少尺寸和重量，諧波傳動變速器提供的優勢，如高減速比在一個單一的階段，非常低背隙，并在線路輸入/輸出不能由傳統的齒輪火車被追平。
在電力傳輸范圍從工業機器人和機床使用的醫 療設備和
太陽能設備這種創新的原則，主要應用領域。
諧波減速機的五大優點
第一，傳動比范圍大。根據傳動比范圍的不同一般分為單雙級和復波諧波減速機，它們的傳動比范圍分別為50~300、3000~60000以及200~140000，其中單級諧波減速機優選的傳動比范圍為75~250之間。
第二，齒輪間隙可以調整。諧波減速機的齒輪傳動主要是由剛輪、柔輪以及波發生器三個構件組成的。它的齒輪傳動在嚙合的過程中不會產生較大的傳動回差，這主要是因為柔輪與剛輪的齒形尺寸以及波發生器存在的最大外形尺寸將直接決定了兩個齒輪之間的間隙，有的是屬于零間隙的。
第三，結構簡單，體積小，重量輕。也正是因為它的齒輪傳動構成比較簡單，所以相對于普通減速機來說省略一半的零件，它的重量以及體積也平均降低至少三分之一。
第四，同時嚙合齒數多。相比較普通諧波減速機只有2~7％的嚙合齒數來說，雙波諧波減速機高達30％左右。它的這一特點使得它在工作的時候具有較高的精度以及較大的齒輪承載能力。與相同的精度以及材料和速比的諧波減速機相比，它的精度大概是原來的四倍傳遞功率范圍也極大拓寬，從幾瓦到幾十瓦不等。
第五，運動平穩，無沖擊，噪聲小。齒輪的嚙合過程是完全取決于柔輪的變形的，在嚙入以及嚙出的過程中與齒面之間存在較小的接觸以及滑移速度，而且在這個過程中也不會產生比較突然的變化。
當然，除了以上五個優點以外，諧波減速機還因為具有較小的運動部件以及較低的齒面嚙合速度，因此它的傳動效率非常高。另外，它在運行的時候還具有較好的同軸性。與其他減速機最大的區別就是它可以完成向密閉空間傳遞動力以及運動。
內部結構：
諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。
這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。
諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、
光伏生產設備、醫 療器械、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高尖端領域。
精密行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。
整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。
精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安 全被廣泛的運用在精密機械制造設備，
數控設備等領域。
【諧波傳動的應用】 :
諧波傳動齒輪被稱為零背隙，高扭力，緊湊的尺寸和優異的定位精度。
諧波驅動系統被用在廣泛的應用范圍。不同的應用程序利用杠桿技術的不同優勢。
結構特點：
1.波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安 裝在輸入軸上。
1.柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安 裝在輸出軸上。
1.剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
波發生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態。
特點 ：
1.減速比高:單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
2. 齒隙小:不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素 。
3. 精度高:多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
4. 零部件少、安 裝簡便:三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安 裝簡便，造型簡捷。
5. 體積小、重量輕:與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。
6. 轉矩容量高:柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30％，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
7. 效率高:輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。
8. 噪音小:輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安 靜，且振動極小。
精密控制領域是本公司的事業核心，通過研究開發追求“總體動作控制”的各基礎技術，提供應對客戶多種需求的產品。
工作原理：
1.波發生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態。
2.使剛輪固定，波發生器順時針旋轉，柔輪產生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
3.波發生器順時針旋轉180度，柔輪逆時針移動一個輪齒。
4.波發生器旋轉一周（360度），由于柔輪的齒數比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。
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