ABS防抱死系統電控單元、ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元、又稱專用微機控制器、或單片機。它由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。

電控單元的功用是根據其內存的程序和數據對輪速傳感器的感應電壓信號進行運算、計算出車輪轉速、車輪的加速度、車輪滑移率、并對這些信號進行分析后、向電磁閥輸出制動壓力控制指令。德平國瀚Depcon ®ABS+EBD系統的ECU還能不斷地對自身工作電路及系統其它部件進行監控、具有精確的故障檢定和自診斷功能。

為了在制動時將滑移率控制在理想范圍內、就需要對制動系統的壓力進行反復調節、因此ECU的算法直接決定了ABS的控制效果。

目前國內外ABS廠商大部分都采用"邏輯門限值控制"法。在制動時、將傳感器檢測到的數據與預先設定的運動參數門限值進行比較、按照一定的邏輯對制動系統壓力進行控制和調節。這種方法的控制邏輯比較復雜、控制不夠平穩、對新匹配的車型、通常需要經過大量的實踐、花費1.5-2年的時間來調整參數、才能實現比較理想的效果。

國外一些科學家曾嘗試將"最優控制"和"滑動模式狀態變量結構控制"等現代控制理論應用在ABS系統上、但這些控制方式為了獲取數學模型中所需的相關控制參數及狀態變量、需要準確和實時地確定汽車的瞬時速度。能滿足要求的車速傳感器(如多普勒雷達)成本較高、故很少采用。

德平國瀚的總工程師在"最優控制理論"和"滑動模式狀態變量結構控制理論"的基礎上不斷探索、研發出一套不依賴車速傳感器、邏輯更簡單的計算方法——"快速尋優算法"。該算法避開了"最優控制理論"對車速參數的依賴、對車輪制動力進行更精確地實時調節、不但能更好地將滑移率控制在理想范圍內、還使ECU具備了更強的通用性。只要略作調整、Depcon ®ABS+EBD系統的ECU就可以直接用于其他品牌的ABS系統。

ECU電控單元的連接要嚴格按ABS電氣接線圖的技術要求進行、導線的連接插頭要連接可靠、導線用線扎固定牢靠。牽引車的ECU應安裝在清潔、遠離熱源的密封倉內、以防泥水、粉塵、并避免其它物體碰撞。掛車的ECU具備防水功能、只要按照安裝標準操作、不破壞防水外殼即可。

參數：

工作電壓：24V±6V DC

最高工作電流：5A

靜態功耗：50mW

防水等級：IP 65

保護形式：IP 30

工作環境溫度：-40℃～+120℃

最低起訂量：20件