焊錫機器人主要針對人工焊錫很難達到的工藝制程，特別是smt后段焊錫工藝中對溫度
敏感的
電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機的元器件、小pitch的dip封
裝元器件、
連接器（connector）、排線、細小的cable、喇叭和馬達等。
焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要
完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。
焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。目前國內市場主流可見的優林、
阿波羅及一些國產品牌焊錫機器人已經成功應用于
汽車電子、數碼、電子、電聲、lcd、線路
板等生產行業，并突破了線材行業的usb自動焊接方案。
焊接工：眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；
另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。焊接又與其它工業加工過
程不一樣，手工焊接時，有經驗的焊工可以以根據眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置
、姿態和行走的速度，以適應焊點及焊接軌跡的變化，所以，焊接工的工作是個有一定技術含量的工作
崗位，對工廠來說，要招聘一個熟練的焊接工，就目前的工人心態及工廠對員工的成本核算成為一個正
負交錯對立的局面，這是手工焊接的一個瓶頸。
焊接工藝質量：人工焊接的工藝，受到焊接工的工藝水平的限制，焊接工的焊接技能及速度參差不齊，
情緒波動有一定的因素 影響，每天產品的焊接質量和產量隨之而受到影響，這是手工焊接的瓶頸之二
焊接輔料成本：焊接工人的技能及情緒或多或少對焊接時所使用的輔料無法估計，使用多少就到倉庫
去領取多少，管理員無法去量化每天使用焊接輔料，也就是對焊接輔料成本是一個模糊的概念，對生
產產品的成本核算也就是沒有量化，對客戶，對自己的成本來說，是一種不能明說的項目，這是手工
焊接的瓶頸之三.
焊接效率：受焊接工的技能影響，每天產品焊接的效率也是無法去量化，工廠每天能生產多少產品，產
品質量好不好。所謂效率是在什么條件下取得的？ 咱們理解，焊接的目的是要獲得可靠的焊點！因此，
我們所要求的焊接效率應當是以保證獲得可靠的焊點為前 提；也就是說，我們在進行高效率焊接的同
時，應避免以較高的廢品率作為代價。
效率之比 以6拼版遙控器工件為例，人工焊接工件，從開始焊接開始至結束，完成該工件共需5分鐘，而且易造成后道工位積壓，機器人焊接過程則使用了1分鐘便完成所有工件焊接。
成本之比 人工焊接多個插件需分工位焊接，如pcb上插件量為6個，需要5~6個焊接工人來進行焊接，焊接工人工資如果每人每月2000元，一年累計工人工資約為12w元，自動焊接機器人只需一次性投入，即可為節省后續人工成本的開支。
機械手---引領生產自動化
焊錫機器人主要針對人工焊錫很難達到的工藝制程，特別是smt后段焊錫工藝中對溫度
敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機的元器件、小pitch的dip封
裝元器件、連接器（connector）、排線、細小的cable、喇叭和馬達等。
焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要
完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。
焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。目前國內市場主流可見的優林、
阿波羅及一些國產品牌焊錫機器人已經成功應用于汽車電子、數碼、電子、電聲、lcd、線路
板等生產行業，并突破了線材行業的usb自動焊接方案。
焊接工：眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；
另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。焊接又與其它工業加工過
程不一樣，手工焊接時，有經驗的焊工可以以根據眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置
、姿態和行走的速度，以適應焊點及焊接軌跡的變化，所以，焊接工的工作是個有一定技術含量的工作
崗位，對工廠來說，要招聘一個熟練的焊接工，就目前的工人心態及工廠對員工的成本核算成為一個正
負交錯對立的局面，這是手工焊接的一個瓶頸。
焊接工藝質量：人工焊接的工藝，受到焊接工的工藝水平的限制，焊接工的焊接技能及速度參差不齊，
情緒波動有一定的因素 影響，每天產品的焊接質量和產量隨之而受到影響，這是手工焊接的瓶頸之二
焊接輔料成本：焊接工人的技能及情緒或多或少對焊接時所使用的輔料無法估計，使用多少就到倉庫
去領取多少，管理員無法去量化每天使用焊接輔料，也就是對焊接輔料成本是一個模糊的概念，對生
產產品的成本核算也就是沒有量化，對客戶，對自己的成本來說，是一種不能明說的項目，這是手工
焊接的瓶頸之三.
焊接效率：受焊接工的技能影響，每天產品焊接的效率也是無法去量化，工廠每天能生產多少產品，產
品質量好不好。所謂效率是在什么條件下取得的？ 咱們理解，焊接的目的是要獲得可靠的焊點！因此，
我們所要求的焊接效率應當是以保證獲得可靠的焊點為前 提；也就是說，我們在進行高效率焊接的同
時，應避免以較高的廢品率作為代價。
效率之比 以6拼版遙控器工件為例，人工焊接工件，從開始焊接開始至結束，完成該工件共需5分鐘，而且易造成后道工位積壓，機器人焊接過程則使用了1分鐘便完成所有工件焊接。
成本之比 人工焊接多個插件需分工位焊接，如pcb上插件量為6個，需要5~6個焊接工人來進行焊接，焊接工人工資如果每人每月2000元，一年累計工人工資約為12w元，自動焊接機器人只需一次性投入，即可為節省后續人工成本的開支。
機械手---引領生產自動化
焊錫機器人主要針對人工焊錫很難達到的工藝制程，特別是smt后段焊錫工藝中對溫度
敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機的元器件、小pitch的dip封
裝元器件、連接器（connector）、排線、細小的cable、喇叭和馬達等。
焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要
完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。
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