①龍門鏜銑加工中心檢查、調整機械手抓刀軸向位置，主軸待卸刀具和刀庫待裝刀具軸線平行的，機械手爪上的抓卡環鍵（或環槽）應與刀庫和主軸上的刀柄抓卡位置平齊。同時應注意機床換刀位置設定是否符合自動換刀動作的要求。②龍門鏜銑加工中心刀庫刀具與主軸軸線垂直的，抓刀動作分開進行的過程，應注意檢查調整機械手的擺動角度位置；由刀庫刀套轉位，使待裝刀具和待卸刀具軸線平行后進行抓刀動作的，應注意檢查調整刀庫刀套的轉角位置。③龍門鏜銑加工中心檢查、調整主軸準停位置刀柄上轉矩傳遞缺口應對準機械手圓錐形定位銷位置，刀庫刀盤通過刀套安裝的刀具刀柄也應符合以上位置要求。④龍門鏜銑加工中心檢查、調整機械手爪夾緊、松開的動作位置，夾緊時應能插、拔刀，自鎖機構能防止交換刀具時刀具甩出。松開時，機械手能轉位（或移位）脫離刀柄無干涉。⑤龍門鏜銑加工中心使用伸縮式機械手的裝置應檢查、調整機械手爪的行程與位置，使用回轉單臂雙機械手的，應檢查、調整手臂的回轉角度和位置，保證機械手爪夾持中心與刀柄中心重合。lmxh1630數控龍門鏜銑加工中心參數：工作臺  工作臺尺寸： 1600×3000mm，兩立柱間距離：2100mm，允許最大荷重：10000kg，t型槽尺寸：mm×n 22×9；加工范圍   工作臺最大行程－x軸：3200mm，滑鞍最大行程－y軸： 2300mm，主軸箱最大行程－z軸：1000mm，主軸端面至工作臺面距離： 1200mm（最大）200mm（最小）；主軸   錐孔(7:24)：bt50，轉數范圍：40-6000r/min，最大輸出扭矩:1050/1435 n.m，主軸電機功率：30/41kw；進給  切削進給速度范圍：1-8000mm/min，快速移動 ：x軸10m/min, y軸:10m/min,z軸:10m/min；刀庫  最大刀具長度：300mm，形式：鏈條式，容量： n 32、40、50、60；最大刀盤直徑 滿刀:φ125mm,相鄰空刀：φ225mm,換刀時間(刀對刀): 6s,最大刀具重量:20kg,定位精度執行標準: jb/t8771.4-1998,x軸:0.035mm(0.020帶光柵尺),y軸:0.030mm(0.020帶光柵尺),z軸:0.020mm(0.010帶光柵尺);執行jis標準 (jisb6330) x軸:±0.005/300mm,(±0.003/300 帶光柵尺),y軸:±0.005/300mm(±0.003/300 帶光柵尺),z軸:±0.005/300mm(±0.003/300 帶光柵尺),x軸 mm 0.022(0.014帶光柵尺),y軸:0.018mm(0.012帶光柵尺),z軸:0.012mm(0.006帶光柵尺);執行jis標準 (jisb6330)  x軸:±0.003mm(±0.002 帶光柵尺),y軸:±0.003mm(±0.002 帶光柵尺),z軸:±0.003mm(±0.002 帶光柵尺);主機重量:46000kg,電氣總容量:89kva,數控系統:siemens 840d。