三維交流伺服數控測試平臺

適用于——機械設計、運動控制、機電一體化、數控技術與計算機微機控制實驗課程

概述

    維交流伺服數控測試平臺與單軸線性模塊和xy平臺屬于同一系列的產品，是多種數控加工、電子加工設備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發及教學實驗的通用平臺。面向制造行業和高等院校開發的gxyz工作臺，采用模塊化設計思想和工業化制造標準設計制造。

產品配套軟件采用面向對象技術開發，底層封裝三軸運動控制系統主要功能及數控g代碼編譯動態庫，可實現單軸電機各運動模式(s曲線、t曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡，并可根據用戶的教學實驗需求，動態配置相關實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。

模塊化機械本體

l                 模塊化

ü        機械本體模塊化設計，用戶可根據應用需求，自行組態采用不同執行電機和控制不同軸數的應用系統或實驗平臺

ü        配套實驗軟件遵循模塊化原則開發，可根據實際應用系統，自動配置相關實驗及應用模塊

系統特點：

1.        結構模塊化，可以用作單軸線性模塊或xy平臺使用。

2.        機械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設計思想，方便用戶進行研究和擴展。

3.        采用工業標準元器件，保證系統運行的可靠性，xy軸全閉環反饋控制、z軸半閉環反饋控制；

4.       采用工控機＋運動控制器控制方式，控制方式靈活。

工業化標準生產設計和制造

ü    1.x軸1000mm齒輪齒條400w臺達 不能小于800mm.  

ü    2.y軸1000mm同步帶400w臺達 不能小于600mm.  

ü    3.z軸300mm絲桿200w臺達.

ü        可對軟金屬和呢絨材料毛坯件進行加工；

ü        臺達a2交流伺服電機和驅動器，拆裝方便

ü        一體化鋁型材基座，龍門式結構，臺式桌面結構（尺寸：1400*800*750mm）

ü        單臺設備尺寸1400*850mm*1715mm

ü        整機220v/50hz交流電源供電

ü        iso9002質量保證體系生產

開放性

ü        基于pc和dsp運動控制器的開放式控制系統

ü        提供運動控制庫函數，及適用于vc、vb、delphi等windows開發環境的dll函數庫(源代碼完全開放)

提供gxyz806030vp-xyle

ü        運動平臺vc、vb實驗軟件(源代碼完全開放)

ü         配套內容詳盡的實驗教材，內容涵蓋機械設計、運動控制、機電一體化、數控技術與計算機微機控制設計與實現的各個環節。用戶可以輕松選擇相關內容滿足不同課程的教學實驗需要

ü        支持標準的數控代碼、完全兼容mastercam軟件生成的數控代碼

創新性 隨意配置獨具個性的實驗平臺。 開發面向工業需求的應用系統。

現有客戶

山東大學、青島理工大學、青島科技大學、山東科技大學、青島農業大學、煙臺大學、濰坊學院、魯東大學、青島大學、聊城學院、濰坊學院。中國海洋大學、中國石油大學、哈工大威海分校、清華大學、北京理工大學、上海交通大學、中國科技大學、吉林大學、河北工業大學、江蘇大學、香港城市大學、華南理工大學、華中科技大學、深圳職業技術師范學院、浙江工程學院等。

主要技術參數：

平臺尺寸(長×寬×高)：1030mm×770mm×890mm（gxyz806030系列）

有效行程：800mm*600mm*300mm，z軸帶刀具（包括散熱刀架/散熱刀柄和夾頭），底座帶夾具，能加工實際的物品；

重量：約130kg

主要部件參數：

工業一體化計算機技術參數：

ü        CPU 3.2g內存2g，工業級500g 硬盤 獨立顯卡 19寸顯示器,與市面上的通用計算機有所區別，和配套的運動控制器及實驗軟件完全兼容。

參考實驗內容：

l        可開設的實驗

ü        運動控制系統基礎實驗

ü        微機接口實驗

ü        數字量控制實驗

ü        扭矩實驗（電機特性試驗，需要配磁粉制動器）

ü        運動控制系統pid控制實驗

ü        執行電機及驅動裝置認知調試實驗

ü        單軸運動策略規劃實驗

ü        二維，三維插補原理及應用實驗

ü        xyz平臺運動控制實驗

ü        數控代碼編程實驗

ü        交流伺服控制系統實訓實驗

ü        直流伺服控制系統實訓實驗

ü        步進控制系統實訓實驗

ü        變頻控制系統實訓實驗

ü        交流伺服電機速度環階躍法辨識實驗

ü        交流伺服電機位置環pid調整實驗

ü        運動控制器的調整－pid控制器的基本控制作用

ü        單軸電機運動控制實驗

ü        絲杠反向間隙實驗

l        可進行的部分研究工作

ü        二維，三維運動控制應用系統開發

ü        二維，三維軌跡插補算法研究

ü        數控系統nc代碼解釋器開發與研究

開發實驗：

用戶可以根據實際需要，利用實訓平臺進行運動控制程序開發。

適用于傳統機床系統的開發，應用領域涵蓋：切割設備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設備,如鉚釘機；點膠設備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設備,如鏡框加工機械；pcb加工設備,如pcb分板機；雕銑設備,如雕刻機、雕銑機；數控加工設備,數控機床；刀具加工設備,如開槽機等。

實驗室案例圖片：