項(xiàng)    目

指   標(biāo)

結(jié)構(gòu)形式

帶滾輪機(jī)架

外形尺寸

800mm×1100mm×350mm

電機(jī)

交流伺服電機(jī) 100w

cpac

嵌入式計(jì)算機(jī)

Ø         CPU: 600mhz

Ø         內(nèi)存: 256m

Ø         顯示接口:vga、hmi

Ø         外部存儲(chǔ):dom:1g、

Ø         usb2.0 × 2

Ø         標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、鼠標(biāo)ps/2接口

Ø         rs232 ×1

Ø         以太網(wǎng):10m/100m自適應(yīng)

Ø         wince操作系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制

Ø         4/8軸電機(jī)控制信號(hào)

Ø         每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1mhz

Ø         每軸輸出電壓（tpv系列)，范圍：-10v-+10v,精度：16位

Ø         每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達(dá)8mhz

Ø         每軸home、index及探針硬件捕獲功能

Ø         每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入

本地i/o功能

16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出

擴(kuò)展功能

可擴(kuò)展數(shù)字io模塊、ad/da模塊

進(jìn)口伺服電機(jī)配件

配備四臺(tái)進(jìn)口伺服電機(jī)

系統(tǒng)描述：

3）.系統(tǒng)功能描述：

◆運(yùn)動(dòng)控制：實(shí)現(xiàn)了1-4軸的組合運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的直線、平面、三維、三維加旋轉(zhuǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)及軌跡運(yùn)行, cp/ptp控制，觸摸屏顯示。

◆人機(jī)交互：即運(yùn)動(dòng)軌跡的錄入、編輯、儲(chǔ)存。支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式，按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

◆拓展控制：可是實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)行和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（電機(jī)變速運(yùn)行）、i/o控制的有機(jī)集成和邏輯設(shè)計(jì)。

◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

◆自動(dòng)/手動(dòng)模式：提供了手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式，用戶在手動(dòng)模式線可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于每一軸電機(jī)的調(diào)試。

◆用戶接口：可擴(kuò)展更多的i/o高速通道，完成用戶自定義控制功能。

◆多工位i/o聯(lián)動(dòng)：通過(guò)i/o通訊的方式實(shí)現(xiàn)多機(jī)位聯(lián)動(dòng)，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報(bào)警急停等。

◆權(quán)限管理：提供了二級(jí)用戶權(quán)限設(shè)置和安全管理，即系統(tǒng)管理員可以設(shè)置操作密碼，用戶管理員可以設(shè)置操作員及為其分配權(quán)限。

◆語(yǔ)言操作：提供了中文操作語(yǔ)言