六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)。機(jī)器人由基座，傳動(dòng)電機(jī)、減速器和機(jī)器人臂桿件組成。在自動(dòng)搬運(yùn)、切割、裝配、打磨、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有廣泛的應(yīng)用。grb系列六自由度機(jī)器人是成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。

機(jī)器人本體參數(shù)：

六自由度工業(yè)機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，第一伸臂（j3到j(luò)2）：720 mm；第一伸臂偏移（j2到j(luò)1）：150 mm；第二伸臂長(zhǎng)（j5到j(luò)3）：650 mm；第二伸臂偏移（j4到j(luò)3）：150 mm。運(yùn)動(dòng)半徑（水平面）：r1（從末端到j(luò)1）1642 mm，r2（從p點(diǎn)到j(luò)1）1537 mm，r3（p點(diǎn)盲區(qū)）356 mm；最大行程：s軸-170度~+170度及以上，l軸-90度~+155度及以上，u軸-175度~+250度及以上，r軸-180度~+180度及以上，b軸-45度~+225度及以上，t軸-360度~+360度及以上；

最大負(fù)載: 6kg；運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±0.08 mm；末端運(yùn)動(dòng)速度：>8000 mm/s；重量: 130kg；，各個(gè)關(guān)節(jié)采用絕對(duì)編碼器電機(jī)+精密減速器的傳動(dòng)方式，扭矩：r軸11.8nm及以上，b軸9.8nm及以上，t軸5.9nm及以上；

前三關(guān)節(jié)采用thk交叉滾子軸承支承。

工作溫度：0~45攝氏度；

采用原裝進(jìn)口smc氣缸及電磁閥，定位準(zhǔn)確，由i/o控制，可靠性高.

動(dòng)力：1.5kva及以上。

機(jī)器人控制系統(tǒng)：

采用高性能基于dsp和fpga技術(shù)八軸開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制和plc一體式控制器；投標(biāo)廠家需擁有核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。一體化標(biāo)準(zhǔn)多軸開(kāi)放式電控柜；基于iec 61131－3 標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)控制cpac平臺(tái)，具有在windows 平臺(tái)上運(yùn)行的軟plc功能，集成在plc 編程系統(tǒng)中的可視化功能，將運(yùn)動(dòng)控制和plc 合二而一，自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接口，充分滿足學(xué)生實(shí)訓(xùn)的各方面要求，方便柔性集成擴(kuò)展和實(shí)訓(xùn)開(kāi)設(shè)。

配件：二自由度變位機(jī)。

服務(wù)：送貨上門(mén)，卸貨、安裝、調(diào)試、由國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或高校培訓(xùn)。

技術(shù)參數(shù)：