履帶式智能移動機器人研究平臺

1.     產品說明
sc-b32型機器人是一款的基于雙目視覺系統智能移動機器人系統，是具有較高教學及科研實驗應用價值的實驗設備，主要應用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺。學校可以根據不同年級、不同層次的學生以及不同實驗目的開設不同實驗內容。該產品機器人采用模塊化的設計理念，更強調應用。采用高負載能力和高運動精度的直流伺服控制，控制計算機可選用筆記本電腦、高性能工業pc以及pci式運動控制器，另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。

sc-b32型機器人適用于控制理論實驗室、高校工程訓練中心、機器人創新實驗室與機器人研究機構，配套有適合《自動控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機器人技術基礎》、《機電控制基礎與實驗》等課程教案及實驗指導書，以及用于自行開發的機器人數據手冊。
sc-b32該機器人綜合了運動控制、圖象處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創新性實驗研究平臺，學生通過應用與開發可以掌握機電一體化技術、控制理論應用技術、控制策略技術及系統集成技術。培養學生深入開發和學習興趣有非常好的效果。

同時我公司可以提供多種教學和實驗資料，包括實用性的、有針對性的ppt講稿，使本系統更加面向應用，更強調高校教育和研究的特點。

2.配置明細
明細:

3.設備技術參數

4、控制系統結構圖

5.開放式移動機器人控制平臺

Ø        通用智能運動控制開發平臺，采用c++面向對象的設計方法；

Ø        tcp/ip協議遠程網絡編程、仿真、控制功能；

Ø        配備集成語言編程系統和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應用培訓；

Ø        配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書，通過實例演示，引導用戶學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統，提供程序源代碼，便于移動機器人的二次開發。

Ø        控制器參數：技術參數

6..教學范圍與研究方向

履帶式機器人導航、避障和路徑規劃研究；

方向控制算法；
機器人多傳感器信息融合與處理；
視覺信息的分析與處理；
目標提取的圖像處理算法研究；
大范圍特定目標的跟蹤研究；
基于背景的多目標的跟蹤研究；
機器人遠程網絡控制；

運動控制系統基礎實驗

運動控制系統pid控制實驗

執行電機及驅動裝置認知調試實驗