伺服執行元件是將精密控制用零背隙的諧波減速機與伺服電動機優化組合而成的。扁平、中空軸結構的伺服執行元件被廣泛應用于半導體液晶生產設備、光伏生產設備、【敏感詞】國人都懂的療器械、工作機床等高尖端領域。 

中空伺服電機的實質就是一種發動機，其運作的場所是伺服系統，工作方式是控制機械元件的運轉，而作用就是幫助馬達實現間接的變速。它能夠很好控制速度，同時實現精準定位，通過將電壓信號轉化成轉矩以及轉速的方式來達到驅動所控制對象的作用。中空伺服電機的轉速受其輸入信號的控制，能夠在短時間內做出反應，將電信號轉換成機軸上的角速度或是角位移輸出。它主要用在封閉的環境中，與其它電機相比，在轉速、穩定性、舒適性、及時性等方面都有較為明顯的優勢。

線性伺服執行元件是線性傳動裝置的一種。被廣泛使用在工業機械、自動機械的精密定位、油、空壓系統中比較困難的多點精密定位、精密壓入、深沖、鉚接等作業中。

 近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的csd系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。

csd-2uh 

· 小型
與轉矩容量相同的csf系列組合型（2uh）相比，進一步小型化。 

csd-2uf 

· 中空結構
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。 

· 輸出側軸承的負載容量得以提升
輸出側軸承的負載容量是shd系列組合型（2sh）同一型號的約2倍。