精密行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備，數控設備等領域。

行星減速機的傳動結構由行星輪，太陽輪，內齒圈三部分組成，其結構簡單并且傳動效率高。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97％-98％)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在伺服電機和步進電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

采用扁平形狀、中空孔構造，fha-c實現了機械、裝置小型化、構造簡單化

· 薄型、小巧 

· 中空結構 

· 高轉矩、高剛性、高精度 

· 內置剛性性能優異的支撐裝置 

· 具有多種控制功能的控制單元也已系列化 

[用途] 

· 機床 : 轉塔刀分度、分度盤、裝載機 

· 機器人 : 旋轉、關節驅動部 

· 半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 

· 液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺、感光劑涂抹輥驅動 

印刷機 : 感光劑涂抹輥驅動