近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的csd系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀。

csd-2uh 

· 小型
與轉(zhuǎn)矩容量相同的csf系列組合型（2uh）相比，進一步小型化。 

csd-2uf 

· 中空結(jié)構(gòu)
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現(xiàn)機械、裝置構(gòu)造的簡潔。 

· 輸出側(cè)軸承的負載容量得以提升

輸出側(cè)軸承的負載容量是shd系列組合型（2sh）同一型號的約2倍。 

伺服執(zhí)行元件是將精密控制用零背隙的諧波減速機與伺服電動機優(yōu)化組合而成的。扁平、中空軸結(jié)構(gòu)的伺服執(zhí)行元件被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、【敏感詞】國人都懂的療器械、工作機床等高尖端領(lǐng)域。 

中空伺服電機的實質(zhì)就是一種發(fā)動機，其運作的場所是伺服系統(tǒng)，工作方式是控制機械元件的運轉(zhuǎn)，而作用就是幫助馬達實現(xiàn)間接的變速。它能夠很好控制速度，同時實現(xiàn)精準定位，通過將電壓信號轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的方式來達到驅(qū)動所控制對象的作用。中空伺服電機的轉(zhuǎn)速受其輸入信號的控制，能夠在短時間內(nèi)做出反應(yīng)，將電信號轉(zhuǎn)換成機軸上的角速度或是角位移輸出。它主要用在封閉的環(huán)境中，與其它電機相比，在轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性、舒適性、及時性等方面都有較為明顯的優(yōu)勢。