c5235雙柱立車位置控制  由于插補運算的結果是產生一個采樣周期內的位置增量，因此位置控制的主要任務是在每個采樣周期內，將理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制電動機，進而控制數控機床工作臺（或刀具）的位移。在位置控制中，通常還要完成位置回路的增益調整、各坐標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，以提高數控機床的定位精度。110處理 i/o處理主要是處理cnc裝置與機床之間來往信息的輸入、輸出和控制。雙柱立式車床工作臺直徑：2850mm，工件最大車削直徑：3500mm，工件最大高度(h):1600/2000/2200mm,工件最大重量(w):10/16t,刀架最大切削力:(右刀架)         35000n,(左刀架) 30000n,最大總切削力:63000n,工作臺最大扭轉力矩   :6300n•m,工作臺變速級數:16級，工作臺變速范圍：2-63rpm，進給量級數：18級進給范圍：0.25-90mm/min         ，橫梁行程：1250/1650/1850mm，刀架行程：（水平）：1900mm（垂直）：1000mm，橫梁移動速度：350mm/min，刀架快速移動速度：1560mm/min，刀架最大回轉角度：±30度，刀桿截面尺寸（寬×高）：40×50mm，主電機功率：55kw，c5235雙柱立式車床外形尺寸(長*寬*高)      cm    –機床重量（約）：48t.