小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“csf-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。
（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

齒輪箱型
與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用harmonic drive的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

機型 : csf系列

型號 : 5, 8, 11, 14

減速比 : 30, 50, 80, 100

型號 :

• 1u=軸輸入型 軸輸出（雙軸）

• 1u-f=軸輸入型 法蘭輸出

• 1u-cc=1u形狀齒輪箱型 軸輸出

• 1u-cc-f=1u形狀齒輪箱型 法蘭輸出

• 2xh-f=齒輪箱型 法蘭輸出

• 2xh-j=齒輪箱型 軸輸出

特殊規格 :

• sp=形狀及性能等特殊規格

• 空白=標準品

型 號

減速比

輸入2000r/min時的額定轉矩

起動、停止時的容許最大轉矩

平均負載轉矩的容許最大值

瞬間最大轉矩

容許最高輸入轉數（油脂潤滑）