ccd工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

1. 分辨率（resolution）：相機每次采集圖像的像素  點數（pixels），對于數字ccd工業相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，pal制為768*576，ntsc制為640*480，模擬相機已經逐步被數字ccd工業相機代替，且分辨率已經達到6576*4384。

2. 像素  深度：即每像素  數據的位數，一般常用的是8bit，對于數字ccd工業相機一般還會有10bit、12bit、14bit等。

3. 大幀率（frame rate）/行頻（line rate）：ccd工業相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（frames/sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數（lines/sec.）。

4. 曝光方式（exposure）和快門速度（shutter）：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字ccd工業相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。

5. 像元尺寸（pixel size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。數字ccd工業相機像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

6. 光譜響應特性（spectral range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

7.接口類型：有camera link接口，以太網接口，1394接口、usb接口輸出，目前較新的接口有coaxpress接口。

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