8000-aagm

隨著自動化設備對控制的高精度、高響應性需求的不斷增加，自動化控制技術不斷提高，精確的高速定位控制得到廣泛應用，plc這一工業控制產品也從早期的邏輯控制領域不斷擴展到運動控制領域，實現了以往plc無法完成的運動控制功能。

在運動控制中大多數采用大家熟悉的數控系統或者是計算機運動板卡來完成，雖然作為專門的產品能夠實現復雜的運動軌跡控制，但同時要完成一些邏輯動作的控制就不如plc靈活方便。臺達dvp20pm系列plc高速定位、雙軸線性及圓弧插補多功能可編程控制器，結合了plc邏輯動作控制和數控系統運動控制的各自優點，在功能上滿足雙軸插補的高速定位需求。

臺達運動控制型plc硬件結構

dvp20pm是臺達運動控制型plc。dvp20pm通過前后兩個擴展口既可作為plc主機執行也可作為eh2型主機的擴展模塊使用，具有x0-x7、y0-y7數字量輸入輸出各八點，并配置了手搖輪、零點信號、原點信號、極限信號、啟動、停止等各種信號接口滿足應用需求。

dvp20pm主機包含64k超大程序容量內存（flash），可支持100段運動程序，脈沖輸出最高可達500khz，并具備電子原點返回模式，支持plc順序語言及定位語言（g碼與m碼），下面先由硬件部分簡單介紹20pm 組成。

主程序

主程序以o100作為起始標記，m102作為結束標記，是plc順序控制程序，主要為控制主機動作執行，在o100主程序區域中，可以使用基本指令及應用指令，或在程序中啟動ox0～ox99運動子程序及調用pn子程序。主要提供主控制程序的建立，以及運動子程序的設定及啟動控制。

運動子程序

ox0～ox99運動子程序為運動控制程序，主要為控制20pm系列主機進行x-y軸雙軸運動之子程序，于ox0～ox99運動子程序區段中，有支持基本指令、應用指令、運動指令及g碼指令，并在程序中可規劃呼叫pn指針子程序，通過plc提供的內部特d特m進行子程序的控制。主要提供運動子程序的建立，以及運動子程序的運動控制，在架構上可算是20pm的運動指令及g碼指令規劃區域。

allen bradley 2711-k6c3 /a panelview 600 color/keypad/dh-485/rs-

prosoft mvi56-gsc mv156-gsc controllogix generic serial interface

allen bradley 1756-en2t /d pkg 2014 controllogix ethernet

allen bradley 2711-k5a8 /f panelview 550 keypad/mono/dh+/rs-

sealed allen bradley 1756-l55m14 /a controllogix processor

ge fanuc ic693cpu364-ch 90-30 series cpu controller processor

siemens 6av3535-1ta01-0ax0 6av3 535-1ta01-0ax0 simatic op35 color

siemens 6es5 948-3ua11 6es5948-3ua11 simatic s5-155u cpu 948

allen bradley 2711-t5a2l1 /b panelview 550 mono/touch/dh-485 dc

new allen bradley 1745-tcat /a slc100 timer counter access

allen bradley 2711-k10g15 /a panelview 1000

siemens 6es5948-3ua11 6es5 948-3ua11 simatic s5-155u cpu 948

siemens 6es7315-2eg10-0ab0 6es7 315-2eg10-0ab0 s7-300 cpu 315-2

siemens 6av3535-1ta01-0ax0 6av3 535-1ta01-0ax0 simatic op 35

siemens 6av3535-1ta01-0ax0 6av3 535-1ta01-0ax0 simatic op 35

cisco ws-c3750e-48pd-sf catalyst 3750e switch 48 poe ge 2 x2 10ge

allen bradley 2711p-rdt12c /c panelview plus 1250 color touch

allen bradley 1771-ofe1 /b 1771-0fe1 plc-5 analog

allen bradley 1756-l55m14 /a controllogix processor

siemens 6es7 317-2ek13-0ab0 6es7317-2ek13-0ab0 simatic s7-300 cpu

allen bradley 1756-l63s /b mfg 2011 guardlogix processor f/w

siemens 6sc6101-2b 6sc6 101-2b simodrive transistor pwm

siemens 6av3535-1ta01-0ax0 6av3 535-1ta01-0ax0 simatic op35 color

siemens 6gk1161-3aa00 6gk1 161-3aa00 simatic net cp 1613 pci

siemens 6es7335-7hg02-0ab0 6es7 335-7hg02-0ab0 simatic

siemens 6sn1118-0dk21-0aa2 simodrive 611 control unit